Przybliżony model matematyczny procesu gięcia elementów rurkowych na giętarkach

• Autorzy: Wojtyła M.

Warianty tytułu

EN

Approximate mathematical model of the process of bending tubular elements for benders

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia przybliżony model matematyczny operacji gięcia elementów rurkowych na giętarce. Model nie uwzględnia aspektów fizycznych procesu gięcia. Jednakże, jak obrazuje załączony przykład, może z wystarczającą dokładnością służyć do symulacji procesu gięcia na giętarce. Model ten posłużył do wyznaczenia tolerancji w punktach nominalnych elementu opisanego w artykule "Dokładność maszyny do gięcia elementów rurkowych".

EN

The paper presents an approximate mathematical model for operation of bending tubular elements (such as support frame of a motorbike, brake lines, etc.) on a bender. The model does not take into account physical aspects of the bending process. The process of creating a single length of the element (i-th segment) can be divided into three operations: 1) shifting the tube - identified in the model for mi, 2) turning the tube - identified in the model by γi, 3) bending the tube - identified in the model by αi. Homogeneous transformation matrices, corresponding to the specified parameters, take form (6), (7), which after multiplication gives the matrix (9). As shown in the presented example, for the element mathematical model (Fig. 6) can be used to simulate the bending process on benders with sufficient accuracy. This model was used to determine the tolerance of the nominal points of the element described in the paper "The accuracy of the machine for bending tubular elements".

Słowa kluczowe

PL

elementy rurkowe; model matematyczny; gięcie

EN

tube elements; mathematical model; tube bending

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 58, nr 3
• Strony: 302--305
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Wojtyła M.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Laboratorium Metrologii, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała,

Bibliografia

• [1] Wojtyła M.: Badanie niepewności pomiaru elementów rurkowych. Zeszyty naukowe ATH nr 22, nr serii 7 Konferencje, Bielsko-Biała 2006.
• [2] Wojtyła M., Starczak M.: Kontrola przewodów rurkowych i ich sprawdzianów stosowanych w pojazdach samochodowych. Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, Vol. 30, nr 4. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2010.
• [3] Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. Wyd. 2 uzup., WNT, Warszawa 1995.
• [4] Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Modelowanie i sterowanie robotów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2003.
• [5] Sładek J, Ostrowska K., Gąska A.: Wirtualne współrzędnościowe ramię pomiarowe (WWRP). XIII Krajowa i IV Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna „Metrologia w Technikach Wytwarzania”, Poznań, 23-25.09.2009.
• [6] Wojtyła M.: Wymiarowanie pod kątem wymagań funkcjonalnych oraz dokładność pomiarów elementów rurkowych i ich sprawdzianów - praca doktorska. Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, czerwiec 2010.