Analiza metod identyfikacji symulacyjnych modeli wiropłatów

• Autorzy: Bibik P. , Narkiewicz J. , Ulinowicz M. , Żugaj M.

Warianty tytułu

EN

Identification methods of simulation rotorcraft models analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Estymacja parametrów modelu na podstawie odpowiedzi układu na wymuszenie nazywana jest identyfikacją. W referacie omówiono proces identyfikacji oraz możliwości jego realizacji w odniesieniu do wiropłatów. Zwrócono uwagę na konieczność oceny wiarygodności uproszczeń nieliniowych, sprzężonych modeli ruchu wiropłatów, stosowanych często dla efektywnego estymowania parametrów modelu. Omówiono metody identyfikacji w dziedzinie czasu: metodę najmniejszych kwadratów wraz z jej wybranymi odmianami oraz filtrację Kalmana i jej rozszerzenia. Jako przykład przedstawiono metodę identyfikacji parametrów modelu śmigłowca bezzałogowego o napędzie elektrycznym T-Rex 600. Identyfikację przeprowadzono dla zawisu i obrotu wokół osi pionowej z różnymi prędkościami kątowymi. Identyfikowano liniowy model stacjonarny w dziedzinie częstotliwości.

EN

Estimation of model parameters based on system response to input function is called identification. In the paper the identification process and the possibility of its implementation in relation to rotorcrafts are discussed. Also the need to assess the credibility of simplification of nonlinear, coupled models describing rotorcraft dynamic, which are frequently used for estimating the effective model parameters, is highlighted. Selected time domain methods of identification such as least squares method together with its selected varieties and Kalman filtering with its extensions are described. The electric T-Rex 600 unmanned helicopter model is chosen as an exemplary rotorcraft object, which model parameters are identified. The identification is carried out for hovering and rotation around a vertical axis with different angular velocities. Stationary linear model of T-Rex 600 is identified in the frequency domain.

Słowa kluczowe

PL

zagadnienia problemowe; wytrzymałość; aerodynamika; konstrukcja śmigłowców; próby i badania; ekstrapolacja

EN

problems defining and solving; strength; aerodynamics; helicopter design; tests and research; operation and maintenance

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 10 (219)
• Strony: 13--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Bibik P.

autor

Narkiewicz J.

autor

Ulinowicz M.

autor

Żugaj M.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Andrzejczak M.: Methods Applied to Aircraft Identification, III International Conference “Intelligence, Integration, Reliability - materiały, Kijów, 2010.
• [2] Eykoff P.: Identyfikacja w układach dynamicznych, PWN, Warszawa, 1980.
• [3] Janiszowski K.: Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2002.
• [4] Jategaonkar, Ravindra V.: Flight Vehicle System Identification, A Time Domain Methodology, American Institute of Aeronutics and Astrnautics, Reston, Virginia, 2006.
• [5] Klein V., Morelli E. A.: Aircraft System Identification - Theory and Practice, AiAA, Blackburg, Virginia, 2006.
• [6] Manerowski J.: Identyfikacja modeli dynamiki ruchu sterowanych obiektów latających, Wydawnictwo Naukowe AKSON, Warszawa, 1999.
• [7] Tischler M. B., Remple R. K.: Aircraft and Rotorcraft System Identification - Engineering Methods with Flight Test Examples, AMA, Virginia, 2006.