Koncepcje rozwiązań wibracyjnych urządzeń manewrowych do sterowania lotem bezzałogowych modeli latających typu MAV

• Autorzy: Ostapkowicz P.

Warianty tytułu

EN

Conceptions of solutions of vibratory maneuvering devices for the flight control of unmanned aerial vehicles type MAVS (Micro Air Vehicles)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcje i rozwiązanie projektowe układów wibracyjnych turbulizatorów do generowania zaburzeń warstwy przyściennej na skrzydłach bezzałogowych modeli latających typu MAV. Pod uwagę brano układy typu makro, z elementami roboczymi w postaci wibrujących klap imembran. Jako źródła napędu zastosowano serwomechanizmy modelarskie i piezogeneratory. Opracowanie projektowe poprzedzono prezentacją kilkunastu koncepcji wstępnych takich układów, z omówieniem przyjętych założeń funkcjonalnych i konstrukcyjnych, analizą konstrukcji i podstawowymi obliczeniami kinematycznymi.

EN

In the paper conception and design solutions of systems with vibratory vortex generators to generate flow disturbance on the wings of unmanned aerial vehicles type MAVs (micro air vehicles) has been presented. Systems type macro, with elements in the form of vibrating flaps and membranes, are taken into account. As drive units, standard servo motors used in the model-making and piezo-actuators, were used. Preliminary the conceptions of such systems with vibratory vortex generators and next the design solution of such system have been showed. Additionally, accepted functional and constructional assumptions, analysis of elaborated construction and basic kinematic calculations have been also presented.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowe modele latające; wibracyjne urzadzenia manewrowe; sterowanie lotem; modele typu MAV

EN

unmanned aerial vehicles; solutions of vibratory; maneuvering devices; flight control; vehicles type MAVS (Micro Air Vehicles)

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 7 (216)
• Strony: 146--167
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Ostapkowicz P.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• [1] Abłamowicz A.: Podstawy aerodynamiki i mechaniki lotu. Wydaw. Komunikacji i Łączności, Warszawa 1980.
• [2] Galiński C.: Kluczowe problemy w projektowaniu mikrosamolotów i entomopterów. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2006.
• [3] Huang A. i inni: Applications of MEMS devices to delta wing aircraft: from concept development to transonic flight test. AIAA, Reno, Nevada, 01-0124, January, 2001.
• [4] Lee G. -B. i inni: Leading-edge vortices control on a delta wing by micromachined sensors and actuators. Journal of American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1999.
• [5] Lee G. -B. i inni: Robust vortex control of a delta wing by distributed MEMS actuators, Journal of Aircraft, Vol. 37, No. 4, 2000.
• [6] Schier W.: Miniaturowe lotnictwo: abc modelarstwa lotniczego: zasady lotu, materiały i konstrukcje, napęd i sterowanie, rekreacja i sport. Wyd. Komunikacji i Łączności, Warszawa 1986.
• [7] Staszek J.: Mechanika lotu modeli latających, Wyd. Komunikacji i Łączności; Warszawa 1986.
• [8] Strzelczyk P.: Aerodynamika małych prędkości. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2003.
• [9] http//www.cedrat.com
• [10] http//saumodelarnia.fora.pl
• [11] http//www.topmodelcz.cz