Analiza koncepcji sterowania lotem bezzałogowych modeli latajacych typu MAV z wykorzystaniem urzadzeń manewrowych umieszczonych na krawędzi natarcia skrzydeł

• Autorzy: Ostapkowicz P.

Warianty tytułu

Analysis of conceptions of unmanned aerial vehicles type MAVS (Micro Air Vehicles) flight control by using maneuvering devices located on the wing leading edge

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule dokonano analizy koncepcji sterowania lotem bezzałogowych modeli latających typu MAVs (micro air vehicles) z wykorzystaniem urządzeń manewrowych w postaci generatorów wirów krawędziowych (leading edge vortex generators). Omówiono zagadnienia związane z siłą nośną, siłą oporu i wpływem prędkości lotu na charakterystyki aerodynamiczne skrzydeł oraz zagadnienia dotyczące klasycznego sterowania lotem modeli typu MAV i ich stateczności. Dokonano analizy istniejących rozwiązań generatorów wirów krawędziowych, a jej celem było przygotowanie podstaw i założeń do opracowania rozwiązań projektowych takich układów.

EN

In the paper conceptions of flight control of the unmanned aerial vehicles type MAVs (micro air vehicles) by using maneuvering devices in the form of vortex generator systems located on area closed to the wing leading edge has been analyzed. The problems, related to the lift force, the drag force and influence of the flight speed on aerodynamic characteristics of wings as well as, related to classical flight control of aircrafts type MAVs and their flight stability has been discussed. The aim of performed analysis of existing solutions was to prepare basis and assumptions for elaboration of design solutions for such systems with active vortex generators.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowe modele latające; sterowanie lotem; modele latające typu MAV; urządzenia manewrowe

EN

unmanned flying machines; MAV (Micro Air Vehicles); flay control; manevuering devices

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 7 (216)
• Strony: 126--145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Ostapkowicz P.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• [1] Abłamowicz A.: Podstawy aerodynamiki i mechaniki lotu. Wydaw. Komunikacji i Łączności, Warszawa 1980.
• [2] Galński C.: Kluczowe problemy w projektowaniu mikrosamolotów i entomopterów. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2006.
• [3] Gursul I., Wang Z., Vardaki E.: Review of flow control mechanisms of leading-edge vortices. Progress in Aerospace Sciences, Vol. 43, 2007.
• [4] Huang A. i inni: Applications of MEMS devices to delta wing aircraft: from concept development to transonic flight test. AIAA, Reno, Nevada, 01-0124, January, 2001.
• [5] Lee G. -B. i inni: Leading-edge vortices control on a delta wing by micromachined sensors and actuators. Journal of American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1999.
• [6] Lee G. -B. i inni: Robust vortex control of a delta wing by distributed MEMS actuators, Journal of Aircraft, Vol. 37, No. 4, 2000.
• [7] Mitchell A. M., Delery J.: Research into vortex breakdown control. Progress in Aerospace Sciences, Vol. 37, 2001.
• [8] Schier W.: Miniaturowe lotnictwo: abc modelarstwa lotniczego: zasady lotu, materiały i konstrukcje, napęd i sterowanie, rekreacja i sport. Wyd. Komunikacji i Łączności, Warszawa 1986.
• [9] Staszek J.: Mechanika lotu modeli latających. Wyd. Komunikacji i Łączności, Warszawa 1986.
• [10] Strzelczyk P.: Aerodynamika małych prędkości. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2003.
• [11] http//saumodelarnia.fora.pl
• [12] http//topmodelcz.cz