Stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych wykonanych w technologii MEMS

• Autorzy: Gosiewski Z. , Ołdziej D. , Słowik M.

Warianty tytułu

EN

Tesbed for testing inertial measurement units made in MEMS technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza praca przedstawia zbudowane przez autorów stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych stosowanych w bezzałogowych aparatach latających (w skrócie BAL). Scharakteryzowano wybraną jednostkę pomiarową. Omówiono budowę oraz elementy składowe stanowiska badawczego. Dalej przedstawiono sposób realizacji oraz wyniki pomiarów drogi kątowej przy użyciu opisywanego stanowiska wróżnych temperaturach pracy. Zaprezentowano wyniki pomiarów uzyskane zwbudowanych wjednostkę pomiarową giroskopów oraz akcelerometrów. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z obliczaniem błędów wskazań inercjalnej jednostki pomiarowej.

EN

In the paper own testbed for checking of inertial measurement units used in unmanned aerial vehicles is shown. Chosen IMU was described. Structure and components of testbed was shown. Method and results of experiment in which angular path was measured in different temperatures were shown. Problems with computation of errors connected with counting path by inertial measurement unit were described.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowe aparaty latające; badania inercyjne jednostek pomiarowych; technologia MEMS

EN

unmanned aerial vehicles; testing inertial measurement units; MEMS technology

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 7 (216)
• Strony: 61--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., schem., wzory

Twórcy

autor

Gosiewski Z.

autor

Ołdziej D.

autor

Słowik M.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Gosiewski Z., Ortyl A.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji położenia obiektu o ruchu przestrzennym, Instytut Lotnictwa, Warszawa, 1999.
• [2] ADIS 16405 Datasheet http://www.analog.co m/static/imported-files/data_sheets/ADIS16405.pdf
• [3] Artese G., Trecroci A.: Calibration of a low cost MEMS ins sensor for an integrated navigation system, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVII. Part B5. Beijing 2008.