Zastosowanie układów MEMS w pomiarach położenia oraz parametrów ruchu liniowego

• Autorzy: Błąd G. , Szlachta A.

Warianty tytułu

EN

Application of MEMS systems in measurements of position and motion parameters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zostało przedstawione opracowanie systemu do pomiaru położenia oraz wyznaczenia parametrów ruchu liniowego poruszających się obiektów z wykorzystaniem czujnika MEMS. System w konfiguracji INS (ang. Inertial Navigation System), jest systemem nawigacji bezwładnościowej, wykorzystuje czujniki, takie jak akcelerometry, żyroskopy i inklinometry do obliczania prędkości, drogi i położenia poruszającego się obiektu. Układ składa się z części sprzętowej dotyczącej m.in. komunikacji mikrokontrolera z czujnikiem przyśpieszenia oraz komputerem, a także interfejsu użytkownika opracowanego w środowisku LabVIEW, który posłużył do prezentacji i obróbki wyników pomiarów.

EN

The elaborated system for measurement of position and linear motion parameters using MEMS sensor has been presented in this paper. The idea of measuring system has been described in chapter 2. Such system consists of hardware and calculation unit part. Data from sensor ADXL345 (Fig. 3) are transmitted to PC computer using Atmega32 microcontroller. The graphic user interface has been made in LabVIEW environment. It allows to present data and their handling. The practical application was presented in chapter 3 (Fig. 4). The example results of investigations have been shown and discussed in another part of work (Fig. 5). The designed and practically made measuring system has possibility of expanding with another sensors up to full INS system (Inertial Navigation System). It only requires software modification (without hardware inter-ference).

Słowa kluczowe

PL

MEMS; akcelerometr

EN

MEMS; accelerometer; position measurement; motion parameters

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 12
• Strony: 1558--1560
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Błąd G.

autor

Szlachta A.

• Politechnika rzeszowska, Zakład Systemów Elektronicznych i Telekomunikacyjnych, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,

Bibliografia

• [1] Gucma M., Montewka J.: Podstawy morskiej nawigacji inercyjnej. Akademia Morska w Szczecinie, Szczecin 2006.
• [2] Kempe V.: Inertial MEMS: principles and practice. Cambridge; New York: Cambridge University Press, 2011.
• [3] Maluf N.: An introduction to Micromechanical Systems Engineering. Artech hause, Boston-London.
• [4] Uradziński M.: Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów. PAK 2007, nr 11, s. 50-52.
• [5] Małecki B.: Układy MEMS w pomiarach położenia oraz parametrów ruchu liniowego. Politechnika Rzeszowska Wydział Elektrotechniki i Informatyki. Praca dyplomowa magisterska, Rzeszów 2011.
• [6] Sawicki M., Sondej T.: Zastosowanie niskokosztowych sensorów MEMS w systemach nawigacji inercyjnej. Materiały VIII Konferencji Naukowo-Technicznej PPM’11, str. 146-150.
• [7] Kędzierski J., Ostrowski E.: Proste metody obsługi akcelerometrów - zastosowanie w robotach mobilnych na przykładzie ADXL202 oraz MMA7260. Raport koła naukowego robotyków „KoNaR” 2007.
• [8] Dokumentacja techniczno-eksploatacyjna układu ADXL345.