Stan badań w zakresie teorii sterowania

• Autorzy: Klamka J.

Warianty tytułu

EN

State of research in control theory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.

EN

The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.

Słowa kluczowe

PL

układy dynamiczne; układy liniowe; układy z opóźnieniami; układy o parametrach rozłożonych; układy nieliniowe

EN

dynamical systems; linear systems; delayed systems; distributed parameter systems; nonlinear systems

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 11
• Strony: 1436--1440
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Klamka J.

• Politechnika Śląska, Instytut Automatyki, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice,

Bibliografia

• [1] Bańka S.: Sterowanie wielowymiarowymi układami dynamicznymi Ujęcie wielomianowe. seria Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, Tom 11, Wydawnictwa Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin, 2007.
• [2] Busłowicz M.: Odporna stabilność układów dynamicznych liniowych stacjonarnych z opóźnieniami. Wydawnictwa Politechniki Białostockiej, Białystok, 2002.
• [3] Górecki H.: Optymalizacja i sterowanie systemów dynamicznych. seria Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, Tom 9. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków, 2006.
• [4] Kaczorek T.: Positive 1D and 2D Systems. Springer-Verlag, London, 2001.
• [5] Klamka J.: Controllability of Dynamical Systems. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, Holandia, 1991.
• [6] Ostalczyk P.: Zarys rachunku różniczkowo-całkowego ułamkowego rzędu. seria Monografie Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, Tom 12 Wydawnictwa Politechniki Łódzkiej, Łódź, 2008.