Dystorsja obiektywów kamer termograficznych

• Autorzy: Wróbel A. , Wróbel A. , Kadłubowski D.

Warianty tytułu

EN

Lens distortion in thermography

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przeprowadzono badania dystorsji dwóch obiektywów kamery termowizyjnej FLIR ThermaCAM S65 o ogniskowej 18mm i 36 mm. Kalibrację wykonano programem do kalibracji aparatów fotograficznych PI-Calib. Pole testowe przygotowane przez producenta programu zaadaptowano do rejestracji termograficznej. Dystorsja obiektywu 36 mm jest bardzo mała (max 5 pikseli), natomiast dystorsja obiektywu 18 mm w narożnikach termogramu dochodzi do 35 pikseli. Obraz zmontowany z termogramów nieskorygowanych ze względu na dystorsję może posiadać bardzo duże błędy.

EN

The authors conducted a study on lens distortion of the FLIR Ther-maCAM S65 thermographic camera. Two lenses were examined: with focal length equal to 36 mm and 18 mm. Calibration was carried out using professional PI-Calib software that uses an unbalanced distortion model described with formula (1). A special test field was prepared (Fig. 1) and its thermal image was captured outside under a cloudless sky (Fig. 2). Additionally, the thermograms were projectively transformed using all points of the test field. The resulting distribution of deviations of the test field points represents balanced distortion. The 36 mm lens has very small distortion - up to 5 mm near the corners of a thermogram. The distribution of deviations after projective transformation (Fig. 6) confirms the small distortion. The distortion can be often neglected, as can be seen in the picture composed of images that did not have distortion corrected (Fig. 9). The 18 mm lens has large distortion - up to 35 pixels in the corners (Fig. 3). The distribution of deviations after projective transformation is presented in Fig. 5. Composing images with uncorrected distortion leads to large geometric errors in the resulting image (Fig. 10a). After correcting the distortion with PI-Calib software (Fig. 8), images can be composed and the resulting image has no geometric errors (Fig. 10b).

Słowa kluczowe

PL

dystorsja; termogram; kamera termograficzna

EN

distortion; thermogram; thermographic camera

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 10
• Strony: 1116--1119
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.,wzory

Twórcy

autor

Wróbel A.

autor

Wróbel A.

autor

Kadłubowski D.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Kurczyński Z.: Lotnicze i satelitarne obrazowanie Ziemi - część 1, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2006.
• [2] Wojdon A.: Korekcja dystorsji ze zdjęć poprzez ich powtórne próbkowanie z wykorzystaniem języka Matlab. Praca dyplomowa. AGH Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Kraków 2010.
• [3] Wróbel A.: Badanie dokładności geometrycznej obrazów termograficznych. IV Konferencja Krajowa - Termografia i Termometria w podczerwieni, Łódź 2000.
• [4] Moderhak M.: Poprawa kontrastu termicznego na potrzeby kalibracji kamer dla termicznej stereowizji. PAK vol. 55, nr 11/2009.
• [5] St-Laurent L., Prévost D., Maldague X.: Fast and accurate calibration-based thermal/colour sensors registration. Quantitative Infrared Thermography QIRT 2010, Québec 2010.
• [6] Luhmann T., Ohm J., Piechel J., Roelfs T.: Geometric calibration of thermographic cameras. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII, Part 5. Newcastle 2010.
• [7] Kurczyński Z., Preuss R.: Podstawy fotogrametrii. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2003.
• [8] PI-Calib Operation Manual. TOPCON.
• [9] Kadłubowski D.: Problem dystorsji kamer termograficznych. Praca dyplomowa. AGH Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Kraków 2011.