Estymacja parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych

• Autorzy: Grzesikiewicz W. , Makowski M. , Pyrz M.

Warianty tytułu

EN

Estimation of magneto-rheological damper model parameters using genetic algorithms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca jest poświęcona opracowaniu metody wyznaczania parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego na podstawie badań eksperymentalnych. Obiektem badań był sterowany tłumik magneto-reologiczny (MR), w którym możliwe było sterowanie siłą tłumienia. Do badań numerycznych zaproponowano matematyczny model tłumika MR oraz przedstawiono przykładowe wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Przyjęto kryterium oceny zgodności do oceny przyjętych parametrów modelu na podstawie wyników z badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Do estymacji parametrów modelu tłumika MR użyto metody optymalizacyjne, gdzie najlepszą zgodność uzyskano przy metodzie algorytmów genetycznych.

EN

A control algorithm for a damping system equipped with the magneto-rheological damper (MR) is presented in this paper. The magneto-rheological damper (MR) enabling the control of a damping force in time was used as a test object. The paper presents the MR damper mathematical model and some examples of experimental and simulation results. The experimental studies were carried out with use of a hydraulic pulsator and a mechanical system equipped with the examined MR damper. There is described the method for selecting model parameters of the MR damper. To improve simulation and experimental results there was implemented the minimization criterion. The paper discusses several methods of optimized selection of the MR damper parameters. The best results were obtained using the methods based on genetic algorithms. Numerical investigations were performed in Matlab / Simulink with Optimtool Matlab library. Knowledge of the properties of a damper - energy dissipater - and its dissipation characteristics creates the possibility of finding its new applications to vibration control in suspension and transmission system of building structures, machines and machinery.

Słowa kluczowe

PL

tłumik magnetoreologiczny; estymacja parametrów; algorytmy genetyczne

EN

magneto-rheological damper; parameter estimation; genetic algorithms

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 9
• Strony: 1044--1047
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

autor

Makowski M.

autor

Pyrz M.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska, Narbutta 84, 02-524 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Materiały, opracowania techniczne firmy Thomas Lord Research Center 110 Lord Driver P. O. Box 8012 Cary, NC 27512-8012.
• [2] Duysinx P, Bruls O, Collard J. F, Fisette P, Lauwerys J. S.: Optimization of mechatronic systems: application to a modern car equipped with a semi-active suspension. 6th World Congresses of Structural and Multidisciplinary Optimization, Rio de Janeiro, Brazil, 30 May - 03 June 2005.
• [3] Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W., Pokorski J.: Steuernmöglichekeiten eines schwinungssystems mit magnetorheologischen dämpfer (MR). Development Trends in Design of Machines and Vehicles, ZN Instytutu Pojazdów, 4 (63)/2006, Warszawa 2006, p. 73-80.
• [4] Makowski M., Grzesikiewicz W.: Symulacyjne badanie wpływu sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań. Pomiary Automatyka Kontrola, Vol. 53, nr 8/2007, s. 53-55.
• [5] Pyrz M., Zalewski R.: Application of evolutionary algorithms to the identification of parameters of new smart structures - preliminary approach. “Machine Dynamics Problems” 2006, Vol. 30, No. 2, p. 136-146.
• [6] Zalewski R.: Numeryczna metodyka identyfikacji modelu Chaboche’a na podstawie badań eksperymentalnych specjalnych struktur granulowanych. Modelowanie Inżynierskie, 38, s. 309-319, Gliwice 2009.
• [7] www.mathworks.com - Matlab/tutorial