Metody i aparatura do pomiaru charakterystyk dynamicznych silników skokowych

• Autorzy: Bodnicki M. , Szykiedans K.

Warianty tytułu

EN

Methods and devices for measurement of dynamic characteristics of stepping motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono modułowy system do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych silników skokowych. Pomiar momentu może być prowadzony bezpośrednio "na wałku" silnika (momentomierzem obrotowym serii OPM lub poprzez pomiar reakcji stojana (momentomierzem dynamometrycznym z piezoelektrycznym czujnikiem siły. Oprócz badań konkretnych silników i sterowników stanowisko umożliwiło weryfikację metod badawczych i doskonalenie opisu formalnego mikromaszyn i procedur sterowania.

EN

The paper presents a modular test system designed in the Division of Fine Mechanics Design - the Institute of Micromechanics and Photonics, intended for setting frequency depended characteristic curves of a stepper motors. There is a possibility of measurement of two kinds of characteristics (pull-in and pull-out), both according to two different methods (see Fig. 1). During determination of characteristics the torque metering can be taken directly from a motor shaft with use of optoelectronic OPM series rotary torque meters or it can be processed also as a stator reaction force measurement made with use of a dynamometric torque meter equipped with a piezoelectric force transducer. Figs. 2-5 present possible configurations of a test bed and a set of transducers. The photo of the selected configuration is shown in Fig. 6 and view of the electronic module in Fig.7. Control and measurements can be made by a data acquisition card installed in a personal computer. The tested motor can be driven in full-, half- and micro-step modes, depending on its own driver. The main window of a control program (see Fig .8) allows a user to select the desired test method and its parameters. Algorithms of the test bed working modes are shown in a synthetic way in Figs. 9 and 10 (for pull-in curve). The experiments results, despite its utilitarian use (tests of particular motors), can be applied to scientific research - comparison of different methods for determination of characteristics. The exemplary results are presented in Figs. 11-13.

Słowa kluczowe

PL

silnik skokowy; charakterystyki częstotliwościowe; system pomiarowy

EN

stepping motor; pull-in and pull-out characteristics; measurement system

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 9
• Strony: 977--980
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bodnicki M.

autor

Szykiedans K.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Politechniki Warszawskiej, ul. Św. A. Boboli 8, 02-525 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Accarnley P. P.: Stepping Motors: a guide to modern theory and practice. IEE & Peter Peregrinus Ltd., London, New York, 1982.
• [2] Pochanke A.: Modele obwodowo-polowe pośrednio sprzężone silników bezzestykowych z uwarunkowaniami zasilania. OWPW, Warszawa, 1999.
• [3] Pochanke A.: Maszyny elektryczne małej mocy. rozdział 5.6 w: Poradnik Inżyniera Elektryka, WNT, tom 2, Warszawa, 2007 r.
• [4] Sochocki R.: Mikromaszyny elektryczne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1996.
• [5] Praca zbiorowa pod red. W. Jaszczuka Mikrosilniki elektryczne. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych. PWN, Warszawa, 1991.
• [6] PN-E-06836:1996. Maszyny elektryczne wirujące. Maszyny do sterowania. Silniki skokowe.
• [7] Bodnicki M.: Problems of Design and Application of Rotary Torque Meters for Measurement of a Small Torque. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, v. 38, nr 3, 2000.