Nowa architektura wizyjnego systemu wbudowanego dedykowana dla kamery inteligentnej

• Autorzy: Zawadzki A. , Gorgoń M.

Warianty tytułu

EN

A new architecture of the FPGA-based embedded vision system dedicated for smart cameras

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przegląd wybranych metod podłączenia kamer z interfejsem cyfrowym do systemów mikroprocesorowych lub rekonfigurowalnych, z podziałem na systemy z komputerem nadrzędnym oraz na tzw. smart camera. W drugim przypadku konieczne jest zadbanie o odpowiednią architekturę odpowiedzialną za przesłanie zarejestrowanego obrazu do jednostek obliczeniowych. Zaprezentowano rozwijany system oparty o układ FPGA, o nowatorskiej architekturze, zawierający dwa sensory CMOS i rozbudowany układ pamięci zewnętrznych, mogący służyć do realizacji specyficznych zadań przetwarzania obrazów.

EN

Embedded vision systems are becoming more popular. A smart camera consists of an image sensor and a computing unit processing the image. Integration of many new functions in vision systems is now possible due to progress of resources of FPGA devices. A new vision system device presented in this paper is unique with regard to its architecture. The main goal during development of this smart camera was to provide it with a possibly large number of memory banks for storing image data, while keeping compact dimensions and low price. In the presented system there was chosen processing of monochromatic images, so significant reduction in the width of memory data buses was obtained. Thanks to that, up to eight fully independent memory banks was connected to the FPGA device. The second assumption was usage of static memories, which decided in favour of large functionality of the device, because very fast data transfer from random address location was then possible. This meets requirements of image processing algorithms, which is computing data in Region of Interest, for example.

Słowa kluczowe

PL

przetwarzanie obrazu; FPGA; kamera inteligentna; system wbudowany

EN

image processing; FPGA; smart camera; embedded system

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 8
• Strony: 902--904
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Zawadzki A.

autor

Gorgoń M.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Web-i Smart Inspection Camera, Webview product specification, http://www.webinspection.com/Web-i%20Datasheet.pdf
• [2] Gorgoń M.: Przetwarzanie obrazów wysokiej rozdzielczości w układach FPGA, PAK (7), pp.752-754, 2010.
• [3] Smart camera manufacturers links http://www.smartcamera.it/ links.htm
• [4] http://www.dalsa.com/corp/markets/ccd_vs_cmos.aspx
• [5] Omnivision OV14810 image sensor, http://www.ovt.com/products/ category.php?id=14
• [6] ST Microelectronics VS6524 image sensor, http://www.st.com/stonline/ prod-ucts/families/imaging/camera/vs6524.htm
• [7] AT91SAM9XE512 ARM9 microcontroller, http://www.atmel.com/ dyn/products/product_card_v2.asp?part_id=4263
• [8] Herrington D.: Easy Image Processing: Camera Interfacing for Robotics, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/issue4_pg39_43_Robotics.pdf
• [9] Zawadzki A.: Lighting Fitting Controller Using Image Processing System, Preprints of IFAC Workshop on Programmable Devices and Embedded Systems, PDES 2009, ISSN 1474-6670.