Specjalizowane rekonfigurowalne sterowniki poziomu lokalnego w inteligentnych systemach transportowych ITS

• Autorzy: Kawalec P.

Warianty tytułu

EN

Specialized reconfigurable controllers of local level in ITS

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania specjalizowanych sterowników ruchu drogowego, zaimplementowanych w układach FPGA, nie tylko na poziomie lokalnym, lecz również w sterowaniu obszarowym, a więc w zakresie właściwych ITS. Na przykładzie rzeczywistego obszaru sterowania, obejmującego kilka skrzyżowań, zaprezentowano proces specyfikacji, syntezy i implementacji takich sterowników w technice SoC.Dla konkretnego układu FPGA przytoczono raporty z wykorzystania zasobów i uzyskanych parametrów czasowych sterownika obszarowego.

EN

In contrast to industrial process control systems, the achievements of contemporary electronics of the last several years, such as work-ing out hardware description language HDL, and accessibility of programmable logic devices FPGA have not been used in designing control devices of local level of ITS [4] up to the present moment. The paper presents an original methodology for design of new class local controllers of road traffic in railway traffic control implemented in programmable logic devices. The research results obtained at the Faculty of Transport (Warsaw University of Technology) of specialized prototypes of single-system reconfiguration controllers SoC show that the operating speed of such controllers exceeds the speed of currently used microprocessor controllers by hundreds of thousands times, with the improvement of reliability parameters by hundreds of times. It has been shown that the proposed class of specialized controllers can be used not only on the local level, but they can also be used for area controlling, encompassing several crossroads. The process of specification, synthesis and implementation of such a controller in SoC technology has been presented for a sample area of three neighboring crossroads (Figs.1 and 2). The example presented shows that specialized reconfigured road traffic controllers implemented in FPGA (Fig. 3)devices can be used not only on the local level, but also on area controlling level, and so in ITS.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie ruchem drogowym; sterowniki obszarowe; FPGA; SoC

EN

control traffic; controllers area; FPGA; SoC

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 8
• Strony: 848--850
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Kawalec P.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Firląg K., Kawalec P.: Realizacja algorytmów sterowania ruchem drogowym w specjalizowanych sterownikach sprzętowych. Pomiary Automatyka Kontrola, Wydawnictwo PAK, vol. 56, nr 7-2010, Warszawa, 2010, str. 721-723.
• [2] Kawalec P., Firląg K.: Reliability analysis of specialized traffic control devices. Archives of Transport Quarterly, Polish Academy of Sciences, vol. 19, iss. 1-2, Warsaw, 2007, pp. 75-82.
• [3] Kawalec P., Koliński D.: Synteza i analiza niezawodnościowa urządzeń sterowania ruchem kolejowym w układach FPGA. Pomiary Automatyka Kontrola, vol. 53, 7’2007, Agenda PAK, Warszawa, 2007, s. 57-59.
• [4] Adamski A.: Inteligentne systemy transportowe. Wydawnictwa AGH, Kraków, 2003.
• [5] Kawalec P.: Analiza i synteza specjalizowanych układów modelowania i sterowania ruchem w transporcie. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Prace Naukowe - Transport, zeszyt 68, Warszawa, 2009.
• [6] Gaca S., Suchorzewski W., Tracz M.: Inżynieria ruchu drogowego. Teoria i praktyka. WKŁ, Warszawa, 2009.
• [7] Kawalec P., Sobieszuk-Durka S.: Wspomagana komputerowo specyfikacja i weryfikacja algorytmów sterowania obszarowego. Logistyka nr 4/2010, Instytut Logistyki i Magazynowania, Poznań, 2010, (wersja elektroniczna).