Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC

• Autorzy: Syroka Z.

Warianty tytułu

EN

Stepper motor control using PLC systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca napisana jest na podstawie badań przeprowadzonych w Katedrze Elektrotechniki i Energetyki UWM w zakresie sterowania silników krokowych wykorzystywanych do budowy systemów odnawialnych źródeł energii. Celem badań było skorygowanie ilości impulsów zadanych silnikowi z ilością kroków przez niego wykonanych. Wykonanie możliwie najlepszego układu sterowania z wykorzystaniem układów PLC oraz określenie, który sterownik daje tańsze i lepsze układy sterowania silników krokowych. Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i unipolarne. Silniki sterowano za pomocą układu SMC62WP firmy Wobit sterowanego przez dwa różne sterowniki PLC. Jaden to Horner XLT OCS model: HE-XT105 a drugi Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. Układy PLC zostały narzucone przez system sterowania innych procesów związanych z pracą odnawialnych źródeł energii. Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tych sterowników wynikło w procesie badań. Sterowniki firmy Simantic nie były wykorzystywane w projekcie.

EN

The paper presents some results of investigations performed in the Department of Electrical and Power Engineering of the University of Warmia and Mazury dealing with control of stepper motors used for building renewable energy sources. The aim of research was to match the number of impulses applied to a stepper motor with the number of steps made by the motor. The other objective was to construct a possibly best steering system using a PLC driver and to state which driver ensured cheaper and better stepper motor control devices. Bipolar and unipolar stepper motors shown in Figs. 1 and 2 were used in investigations. In the first section there are described types of stepper motor control. The motors under investigations were controlled with a SMC62WP device by Wobit using two differ-ent PLC drivers. One was Horner XLT OCS, HE-XT105 model and second one was Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. The motor control algorithm using an XLT driver and SMC62WP device is presented in Section 3 and its subprograms are shown in Figs. 3, 4 and 5, while the motor control algorithm using a Versa Max Micro driver and SMC62WP device is discussed in Section 4. The investigation results show that these algorithms are similar, so they are not decribed in this paper in detail, except for their main differences.

Słowa kluczowe

PL

sterowniki PLC; silniki krokowe bipolarne; silniki krokowe unipolarne; sterowanie silnikami

EN

PLC controllers; bipolar and unipolar stepper motors; motor control

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 57, nr 7
• Strony: 691--693
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Syroka Z.

• Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie, Wydział Nauk Technicznych, Katedra Elektrotechniki i Energetyki, ul. Oczapowskiego 11, 10-719 Olsztyn,

Bibliografia

• [1] Barczyk J.: Automatyzacja procesów dyskretnych, WPW Warszawa 2003 r.
• [2] Grzesik W., Niesłony P., Bartoszuk M.: Programowanie obrabiarek NC/CNC, WNT Warszawa 2006 r.
• [3] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe, WNT Warszawa 2004 r.
• [4] http://www.automatykaonline.pl/poradnik/slownik.php?l=N
• [5] Kamiński K.: Programowanie w Step7 MicroWin, Wydanie własne 2006 r.
• [6] Kamiński K.: Podstawy sterowania z PLC Wydanie własne 2009 r.
• [7] Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych, WNT Warszawa 2006 r.
• [8] Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. BTC Legionowo 2008 r.
• [9] Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki, WSiP Warszawa 1994 r.
• [10] Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego Gliwice 1998 r.