Estymacja azymutu z wykorzystaniem pomiarów inercjalnych

• Autorzy: Dąbrowski W. , Popowski S.

Warianty tytułu

EN

Estimation of azimuth on inertial measurements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metody wyznaczania kierunku północnego w oparciu o pomiary inercjalne. Opisano ideę girokompasu, przyrządu który zrewolucjonizował na początku XX wieku pomiar kursu na statkach i okrętach. Przedstawiono procedurę girokompasowania stosowaną od połowy XX wieku najpierw w układach kardanowych, a następnie w układach bezkardanowych orientacji przestrzennej. Pokazano modyfikacje tej metody pozwalające na zwiększenie dokładności pomiaru. Zaprezentowano również metodę inercjalną bezgiroskopową, która jest ciekawą propozycją rozwoju inercjalnych metod określenia kierunku północnego.

EN

In the article north finding methods based on inertial measurements are presented. The idea of gyrocompass is described, as at the beginning of 20th century this instrument revolutionised procedures of course angle measurement on ships. The gyrocompassing procedure is presented - it was used during first half of 20th century, primarily in cardan and then in strapdown inertial attitude measuring systems. Modifications of this method, aimed at improving measurement accuracy, are discussed. The nongyroscopic inertial method is also considered, as an interesting proposition for the development of inertial north finding methods.

Słowa kluczowe

PL

estymacja azymutu; pomiary inercjalne; girokompas; aparatura pomiarowa; osprzęt lotniczy; awionika

EN

estimation of azimuth; interial measurements; measuring equipment; aircraft equipment; avionics

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2010
• Tom: Nr 4 (206)
• Strony: 13--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Dąbrowski W.

autor

Popowski S.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• [1] H. A. Lamprecht, H. Tromp, M. A. Abbot: Base Motion Compensation for a Fiber-Optic North-Seeking Gyroskope, Symposium Gyro Technology, Stuttgart, 1996.
• [2] M. Kayton, W. R. Fried: Avionics Navigation Systems, John Wiley & Sons, 1997.
• [3] D. H.Titterton and J. L.Weston: Strapdown inertial navigation technology, Peter Peregrinus, 1997.
• [4] J. Szymanowski, J. Grzelak, S. Popowski: Static Initial Azimuth Update Method in Land Navigation Systems, Annual of Navigation nr 6, 2003.
• [5] J. Szymanowski, J. Grzelak, S. Popowski: Dynamic Initial Settings Update Method in Inertial Navigation Systems, Annual of Navigation nr 8, 2004.
• [6] T. Pöthig: Entwicklung und Erprobung eines Systems zurkreisellosen Nordrichtungsbestimmung auf Grundlage von Beschleunigungsmessungen, Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, vol. 25.-27. Februar 2009.
• [7] I. Y. Bar-Itzhack, J. Reiner, M. Naroditsky: New Inertial Azimuth Finder Apparatus, Journal of Guidance, Control and Dynamics Vol. 24, No 2, March-April 2001.