Estymacja kąta przechylenia na obiektach ruchomych

• Autorzy: Popowski S. , Dąbrowski W.

Warianty tytułu

EN

Roll angle estimation in moving objects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metody pomiaru i estymacji kąta przechylenia, które mogą zostać wykorzystane na różnych obiektach ruchomych. Szczegółowo opisano metody bazujące na pomiarze składowych przyspieszenia grawitacyjnego, metody oparte na wykorzystaniu samokompensującego wahadła giroskopowego, metody oparte na analizie obrazu i promieniowania pod czerwonego, metody oparte na całkowaniu sygnałów giroskopów prędkościowych, metody wykorzystujące wieloantenowy odbiornik GPS i jednoantenowy odbiornik GPS (pseudoorientacja). Opisy wybranych metod pomiarowych zilustrowano doświadczalnymi wynikami uzyskanymi podczas badań laboratoryjnych i na przykładowych obiektach.

EN

This paper presents methods of roll angle measurement and estimation that can be used on several types of moving objects. Several methods are presented in details, e.g. methods based on measurement of acceleration of gravity with gyroscopic pendulum, methods supported by pattern analysis of the view obtained in visible and infra - red radiation, methods estimated by integration of signals produced by angular rate gyroscopes, by multi - antenna GPS receiver and single – antenna GPS receiver (pseudo – attitude). Descriptions of selected measuring methods are illustrated by the experimental results obtained in laboratory tests and on example objects.

Słowa kluczowe

PL

estymacja kąta przechylenia; obiekty ruchome

EN

roll angle estimation; moving objects

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 7 (202)
• Strony: 88--111
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Popowski S.

autor

Dąbrowski W.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Bałuch H.: Diagnostyka nawierzchni kolejowej. WKiŁ 1978.
• [2] Grewal M. S., Andrews A. P.: Kalman Filtering. Prentice-Hall, Inc. 1993.
• [3] Gałach A., Dąbrowski W.: Problemy pomiaru kąta przechylenia na obiektach ruchomych. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2/2010.
• [4] Hajduk J., Popowski S.: Doświadczalne porównanie różnych metod wyznaczania orientacji przestrzennej małych bezzałogowych obiektów latających. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej zeszyt 7.
• [5] Kornfeld Richard P., Hansman R. John, Deyst John J.: The impact of GPS velocity based flight control on flight instrumentation architecture. Massachusetts Institute of Technology, June 1999.
• [6] Merhav S.: Aerospace Sensor Systems and Applications. Springer–Verlag 1996.
• [7] Pawlikowski J.: Lotnicze przyrządy pokładowe. Wydawnictwo BPT ITL, Warszawa 1936.
• [8] Polska Norma PN-83/L-01010.01 Mechanika lotu samolotów i szybowców, Terminologia, Układy współrzędnych i kąty.
• [9] Popowski S.: Wyznaczenie kąta pochylenia i przechylenia w tanich systemach nawigacji lądowej. Journal of Aeronautica Integra 1/2008 (3).
• [10] Popowski S., Dąbrowski W.: Problemy estymacji kąta przechylenia na bezzałogowych aparatach latających. Konferencja NABAL Suchedniów, maj 2010.
• [11] Popowski S., Dąbrowski W.: Estymacja przechyłki torów kolejowych podczas ruchu z dużą prędkością. Automation 2009.
• [12] Rechel M., Gupalov V. I., Loukianov D. P., Mochałov A. V.: Construction Principles and Operation Experience of the Track Surveying System on Laser Gyros. Stuttgart 1996.
• [13] TANS VECTOR, GPS Attitude Determination System. Specification and User’s Manual, Part Number 20997-10, April 1996.
• [14] www.electro-optical.com/bb_rad/atmo_abs.htm