Wpływ wybranych zmiennych stanu na dokładność toru samolotu podczas automatycznie wykonywanego manewru

• Autorzy: Graffstein J.

Warianty tytułu

EN

An influence of selected state variables on accuracy of aircraft trajectory during automatically controlled manoeuvre

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono ideę działania automatycznego sterowania lotem wzdłuż trajektorii wyznaczonej przez założony profil ruchu obiektu. Opisano sposób formułowania kinematycznych warunków definiujących złożony, przestrzenny manewr. Wykorzystując metody symulacyjne przeprowadzono przykładową analizę wpływu wielkości strefy nieczułości na dokładność toru lotu. Przedstawiono problemy związane z poszukiwaniem szerokości strefy nieczułości optymalnej pod względem najmniejszego błędu realizacji zadanej trajektorii. Podjęto badania dokładności toru lotu na rozbieżności pomiędzy wybranymi wartościami zmiennymi stanu lotu a ich wielkościami założonymi dla wcześniej wygenerowanego manewru. Analizowano błędy utrzymania samolotu wzdłuż zadanej trajektorii pod wpływem wybranych wewnętrznych zakłóceń i jednocześnie występujących cyklicznych podmuchów wiatru. Błędy położenia samolotu w przestrzeni zależały od intensywności zakłóceń i ich rodzaju oraz od fazy realizowanego manewru.

EN

In the article the idea of automatic flight control, aimed at following the trajectory pre-determined by assumed profile of considered object’s motion, is presented. A method of kinematic conditions synthesis for the complex spatial manoeuvre’s generation is described. The example analysis is presented, where the influence of deadband’s width on accuracy of flight trajectory realisation was examined by simulation. The article presents also several problems of searching for the optimal width of deadband, which guarantee the smallest error of trajectory realisation. The accuracy of aircraft’s flight trajectory was examined by analysis focused on discrepancy between true values of selected state variables and their nominal values, assumed for the manoeuvre generated in advance. The error of flight trajectory realisation caused by internal dis turbances, occurring simultaneously with cyclically repeating wind gusts, were analysed. Spatial errors of flight trajectory depended on the type and intensity of such disturbances, as well as on the phase of performed manoeuvre.

Słowa kluczowe

PL

wybrane zmienne stanu; dokładność toru lotu samolotu; wykonywanie manewru automatyczne

EN

selected state variables; aircraft trajectory; automatically controlled manoeuvre

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 7 (202)
• Strony: 51--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., schem., tab., wykr.

Twórcy

autor

Graffstein J.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Athans M., Falb P.: Sterowanie optymalne, wstęp do teorii i jej zastosowania. WNT. Warszawa 1969.
• [2] Avanzini G.: Trajectory tracking for a helicopter model. The Aeronautical Journal, No 2, 2000, pp. 69-76.
• [3] Baarspul M.: Review of Flight Simulation Techniques. Progress in Aerospace Sciences, vol. 27, No 1, Pergamon Press, 1990.
• [4] Graffstein J., Krawczyk M.: Możliwości uproszczeń układu automatycznego sterowania małym samolotem bezpilotowym. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika Nr 56, T 2, Rzeszów, 2001.
• [5] Graffstein J.: Wpływ dynamiki układu wykonawczego na ruch automatycznie sterowanego obiektu. Materiały XI Ogólnopolskiej Konferencji Mechanika w lotnictwie, PTMTiS, Warszawa 2004.
• [6] Graffstein J.: Wpływ dynamiki pomiaru prędkości kątowej na ruch automatycznie sterowanego obiektu. Monografia Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności, Gdynia 2005.
• [7] Graffstein J.: Wpływ charakterystyk obiektu i przebiegu jego ruchu na parametry układu stabilizacji lotu. Materiały XI Ogólnopolskiej Konferencji „Mechanika w lotnictwie”, PTMTiS, Warszawa, 2008, s. 109-126.
• [8] Graffstein J.: Metoda sterowania samolotem i jej dokładność podczas ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej, Nr 177B Gdynia, 2009, s. 79-88.
• [9] Kaczorek T.: Teoria sterowania. PWN Warszawa 1981, t. 1, 2.
• [10] Maryniak J.: Ogólny model matematyczny sterowanego samolotu. Mechanika w Lotnictwie. PTMTiS, Warszawa 1992.