Identyfikacja modelu dynamicznego napędu dla śmigłowca czterowirnikowego

• Autorzy: Gosiewski Z. , Ołdziej D. , Słowik M.

Warianty tytułu

EN

An identification of electric drive model for quadrotor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza praca przedstawia zagadnienia z zakresu identyfikacji modelu dynamicznego napędu dedykowanego dla bezzałogowego aparatu latającego (w skrócie BAL) pionowego startu typu VTOL (z ang. vertical take-off and landing) na przykładzie konfiguracji śmigłowca czterowirnikowego. Dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych oraz trendów w rozwoju powietrznych statków bezpilotowych na przestrzeni lat. Zaprezentowano stanowisko doświadczalne do pomiaru zmian siły ciągu w dziedzinie czasu. Wyznaczono i przeanalizowano charakterystykę statyczną oraz dynamiczną wybranego zespołu napędowego. Zidentyfikowano model dynamiczny napędu.

EN

In the paper ARX method is use for the identification of electric drive (propeller plus motor) mathematical model. Drive is dedicated to unmanned aerial vehicle ( UAV ) of vertical take-off and landing (VTOL) type, basing of four-rotor configuration drone helicopter. The survey on constructional solutions and trends in development of UAVs is presented. A test platform to measure changes of thrust in time domain is described. Static and dynamic characteristics of chosen propulsion unit are shown. Dynamical model of drive was identified.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja; model dynamiczny napędu; śmigłowiec czterowirnikowy

EN

identification; electrical drive model; quadrtotor

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Sieci Badawczej Łukasiewicz - Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 7 (202)
• Strony: 36--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Gosiewski Z.

autor

Ołdziej D.

autor

Słowik M.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Soumelidis A., Gaspar P.: Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV. www.mtakpa.hu/kpa/download/1080952.pdf.
• [2] Bouabdallah S., Siegwart R.: Design and Control of a Miniature Quadrotor, in: Advances In Unmanned Aerial Vehicle. Springer Netherlands, 2007 pp. 171-210.
• [3] www.schiebel.net/pages/cam_intro.html.
• [4] www.bluebird-uav.com.
• [5] www2.tek.com – DTR oscyloskopu Tektronix tds1002.
• [6] Ołdziej D.: Projekt śmigłowca czterowirnikowego. Praca magisterska. Białystok 2009.