Analiza porównawcza wybranych metod sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego

• Autorzy: Stefański T. , Zawarczyński Ł.

Warianty tytułu

EN

Comparative analysis of selected torque and angular velocity control methods for the induction motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego z uwzględnieniem metod: skalarnej, bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC) oraz polowo-zorientowanej (FOC). Analiza ta ma na celu porównanie wymienionych metod sterowania silnikiem pod kątem jego zastosowania do napędu hydraulicznej stacji zasilającej z pompą o stałej wydajności. W układach regulacji zastosowano klasyczne regulatory typu PI. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu z silnikiem o mocy 2,2kW.

EN

Controlling the torque or the force of a hydraulic system requires applying a pressure control valve. However, velocity control of a hydraulic actuator requires equipping the system with a throttle valve or a variable displacement pump (volumetric control system). Change of fluid flow can be achieved by change of geometric pump volume or its rotational speed. There are unique correlations (nearly proportional) between the torque and the pressure or between the flow and the pump angular velocity (electric motor). These relations can be used for the appropriate control of the electric motor torque or angular velocity. In the paper there is analysed the control of the angular velocity and torque of an induction motor by the following methods: scalar, Direct Torque Control (DTC) and Field-Oriented Control (FOC). Comparison of the mentioned control methods included use of this motor as a drive of the hydraulic station pump with constant working capacity. The conventional PI type controller was used in the control systems. For parametrical identification of the drive system mathematical model and selection of controller parameters, the Box's numerical static optimisation method was used. The tests were carried out for the drive with a 2,2 kW motor.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; sterowanie prędkością kątową; sterowanie momentem silnika

EN

induction motor; angular velocity control system; torque control system

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 12
• Strony: 1453--1456
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Stefański T.

autor

Zawarczyński Ł.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Al. Tysiąclecia P. P. 7, 25-314 Kielce,

Bibliografia

• [1] Stefański T.: Problemy identyfikacji i sterowania napędami elektrohydraulicznymi. Fluid Power Net Publication, Kraków 1999, str. 113-161.
• [2] Boldea I., Nasar S. A.: Electric drives. CRC Press LLC, 1999.
• [3] Stefański T.: Synteza adaptacyjnych algorytmów sterowania momentem falownikowego napędu samochodu elektrycznego z silnikiem indukcyjnym. Z. N. Politechniki Świętokrzyskiej “Monografie, Studia, Rozprawy”, nr 4, Kielce 1995, ss. 1-174.
• [4] Vas P.: Sensorless vector and direct torque control. Oxford University Press, 1998.
• [5] Depenbrock M.: Direct self control of inverter-fed induction machine. IEEE trans. On Power Electr., 1988, No 4,.str. 420-429.
• [6] Korzeniowski M.: Wpływ czasów martwych oraz wektora zerowego napięcia na kształtowanie strumienia i właściwości metody DTC. Materiały VIII Konf. Naukowej SENE. Łódź 2007, str. 241-246.