Przyczynek do metod nieparametrycznej identyfikacji dynamiki obiektów z wykorzystaniem charakterystyk w dziedzinie czasu

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

EN

The Contribution to Non-Parametric Identification Methods Based on the Time- Domain System representation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykres zależności Y(X), w której Y(t) jest ustaloną odpowiedzią liniowego obiektu dynamicznego na sygnał pobudzający X(t)=Asin(??t) uzyskany dla niewielkich pulsacji ? niesie informacje o typie dynamiki obiektu zawarte w stosunku odpowiednich, charakterystycznych odcinków tego wykresu. Istnieje przy tym możliwość sprawdzenia, czy model dynamiki zawiera pochodne ułamkowego rzędu i czy jest modelem liniowym. Artykuł prezentuje ideę tej metody identyfikacji.

EN

The graph of relationship determined by the dynamic linear object response to the signal gives information on the type of the object dynamics and the values of its parameters. The parametric identification methods for dynamics with use of such relationships have been known for a long time. However, it appears that for appropriately low values of the pulsation, certain characteristic segments of the graph give particular information on the type of the linear object dynamics, and thus they can be used for nonparametric identification. It allows widening the range of applying such a method by new components, useful for practice. For instance, it enables: to check in a simple way if the dynamics is described by differential equations of fractional order, to test the linearity of those equations, to eliminate the influence of disturbances in measuring channels at the input and output of the tested object. The dynamic properties of the measuring instruments used for tests do not influence the identification results on condition that they are identical for both channels. In case of nonlinearity of the identified object dynamics, this method enables determining the type and parameters of the equivalent linearised model. The paper presents the idea of this method and discusses it in details.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja nieparametryczna; charakterystyki w dziedzinie czasu; test liniowości

EN

nonparametric identification; time-domain system representation; test for system linearity

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 8
• Strony: 915--917
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin,

Bibliografia

• [1] Bubnicki Z., Węgrzyn S. i inni: Modele matematyczne i identyfikacja procesów. Wyd. Ossolineum, Wrocław 1972.
• [2] Eykhoff P.: Identyfikacja w układach dynamicznych. PWN Warszawa 1980.
• [3] Findeisen W.: Siatki krzywych do identyfikacji prostych obiektów na podstawie ich charakterystyk częstotliwościowych. Archiwum Automatyki i Telemechaniki, Nr 2/1963.
• [4] Findeison W.: Technika regulacji automatycznej. PWN, Warszawa, 1965.
• [5] Halawa J.: Metody wyznaczania transmitancji uproszczonych i ich zastosowania w automatyce i elektroenergetyce. Politechnika Wrocławska, Instytut Cybernetyki Technicznej. Prace Naukowe 1991, Seria Monografie Nr 21.
• [6] Metal A., Żuchowski A.: Die Lesbarkeit der Diagramme der Registrriergeraete. ATM 5/1973, J 030-5.
• [7] Ostalczyk P.: Zarys rachunku różniczkowego i całkowego ułamkowych rzędów. Teoria i zastosowania w automatyce. Wyd. Pol. Łódzkiej, 2008 r.
• [8] Żuchowski A.: Metoda wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych obiektów liniowych w warunkach mierzalności sygnału sterującego o skończonej energii. Materiały II Konferencji Naukowej „Dynamika Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem”. Prace Naukowe Pol. Szczecińskiej Nr 2. Szczecin 1973.