Symulacja układu dynamicznego z wykorzystaniem procesora ARM

• Autorzy: Nowik M.

Warianty tytułu

EN

Simulation of a dynamic system implemented on ARM processor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano etapy wykonania interaktywnej symulacji zachowania mechanicznego obiektu dynamicznego na przenośnej platformie z procesorem ARM. Zamierzeniem autora było praktyczne zbadanie przydatności mikrokontrolera do tego typu zastosowań. W przyszłości podobna platforma ma zostać użyta w przenośnym urządzeniu pomiarowym. Pewien etap algorytmu realizowanego przez nie, będzie stanowiło rozwiązanie odwrotnego zagadnienia przewodzenia ciepła.

EN

The paper describes all stages of interactive simulation imitating behaviour of a mechanical dynamic system. The aim is to prove that such computations can be run on a low cost ARM processor. At first the dynamic system is described with differential equations (Section 2). The simulations were performed using Matlab (Section 3). All parameters of the simulated system were selected. The solution was found using different solvers (ode45, RK2, RK4, Euler) and the most suitable one was chosen for the following stages. The code was rewritten in C language and compiled to ARM machine code. In order to let the user affect the simulations, the platform peripherials were enriched by adding an accelerometer. In the paper one can find all necessary equations, the system trajectories obtained when using different solvers and photos of the working platform. As mentioned before, the simulations include a practical test of the CortexM3 processor that was chosen to build the advanced measurement equipment. In future the machine should be able to solve the inverted heat transfer problem.

Słowa kluczowe

PL

symulacje układów dynamicznych; procesor ARM; symulacje w czasie rzeczywistym

EN

dynamic system simulations; ARM processors; real-time simulations

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 8
• Strony: 890--892
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Nowik M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Metrologii, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków,

Bibliografia

• [1] Banach S.: Mechanika w zakresie szkół akademickich. Warszawa-Lwów-Wilno, 1938.
• [2] Gewert M., Skoczylas Z.: Równania różniczkowe zwyczajne. Teoria, przykłady, zadania. 1996-2005 Oficyna wydawnicza GiS, ISBN 83-89020-49-1.
• [3] Fortuna Z., Macukow B., Wąsowski J.: Metody numeryczne. Warszawa, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 1993.
• [4] FreeRTOS Real Time Kernel, http://www.freertos.org/
• [5] Nowik M.: Pomiar wartości kąta przechyłu z wykorzystaniem akcelerometru i żyroskopu. Pomiary Automatyka Robotyka (11/2009).