Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego

• Autorzy: Zygmunt M.

Warianty tytułu

EN

Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.

EN

The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.

Słowa kluczowe

PL

regulator rozmyty; układy sterowania

EN

fuzzy logic controller; control systems

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 7
• Strony: 816--818
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zygmunt M.

• Dział Elektro-Automatyki, Grupa Żywiec S. A., Browar w Leżajsku, ul. II Armii Wojska Polskiego 5, 37-300 Leżajsk,

Bibliografia

• [1] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
• [2] Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. EXIT, Warszawa 2003.
• [3] Rutkowska D., Piliński L., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN, Warszawa 1997.
• [4] Yager R. R., Filev D. P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1995.
• [5] Król A., Moczko-Król J.: S5/S7 Windows: programowanie i symulacja sterowników PLC firmy SIEMENS. Nakom, Poznań 2000.
• [6] Simatic S5-115U Programmable Controller. Siemens AG 1991.
• [7] DTR: Maszyna do napełniania butelek Innofil ER108. KHS, 05/95.