Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania

• Autorzy: Jaszczak S.

Warianty tytułu

EN

Hardware in the loop procedure used for the control system synthesis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.

EN

In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.

Słowa kluczowe

PL

HIL; hardware-in-the-loop; PLC; Programmable Logic Controller; wymiana dynamiczna danych; DDE; OLE for Process Control; OPC

EN

HIL; hardware-in-the-loop; programmable logic controller (PLC); OPC (OLE for Process Control); DDE (Dynamic Data Exchange)

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 7
• Strony: 685--687
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jaszczak S.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Wydział Informatyki, ul. Żołnierska 49, 71-210 Szczecin,

Bibliografia

• [1] OPC Foundation. OPC specification. Dostępne na stronie http:// www.opcfoundation.org
• [2] Graczyk T.: Selected Aspects of Underwater Remotely Operated Vehicle Design, Foundations of Control and Management Sciences, Politechnika Poznańska, ISSN 1731-2007.
• [3] Jaszczak S., Dramski M., Matejski M: Symulacja i testowanie układu sterowania ruchem pojazdu podwodnego metodą HIL. Metody Informatyki Stosowanej , Gdańsk, 2008.
• [4] Skruch P.: Wprowadzenie do testowania układów automatyki, XI International PhD Workshop OWD 2009.