Zastosowanie enkoderów inkrementalnych w systemach odwzorowania położenia kabiny dźwigu osobowego w szybie

• Autorzy: Kolano K.

Warianty tytułu

EN

Incremental encoder for the passenger lift positioning system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Kluczowym elementem układu sterowania dźwigu osobowego jest kontrola odwzorowania położenia kabiny w szybie. Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest system oparty na zestawie zamontowanych na prowadnicach dźwigu magnesów oraz umieszczonych na kabinie kontaktronów, reagujących na ich obecność w strefie zadziałania. Proces sterowania pracą dźwigu jest oparty o eksperymentalny dobór odpowiedniego położenia magnesów, co znacznie wydłuża i utrudnia proces jego instalacji. W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie systemu odwzorowania położenia kabiny w szybie z użyciem enkodera inkrementalnego, który wykorzystując minimalną liczbę czujników może dokładnie pozycjonować kabinę w szybie.

EN

Modern lift drive systems are very sophisticated and allow affecting almost any part of the speed curve to achieve the desirable level of passenger comfort. A user interface clearly provides all information according to the passenger needs. Mechanical and electrical construction is optimised to meet all the designer requirements. Unfortunately, there are still many problems with the magnetic positioning system in passengers lifts, especially in old buildings. The problems caused by malfunction of sensors and levelling accuracy with variable loads are often met. Also the installation and maintenance time is much longer than that in modern positioning systems which use absolute encoders. Despite all advantages, encoder based positioning systems are not widely used because of their cost. A rotary encoder, also called a shaft encoder, is an electro-mechanical device that converts the angular position of a shaft or axle to an analog or digital code, making it an angle transducer. Rotary encoders are used in many applications that require precise shaft rotation-including industrial controls, robotics, expensive photographic lenses, computer input devices (such as optomechanical mice and trackballs), and rotating radar platforms. A traditional incremental encoder works differently by providing an A and B pulse outputs which deliver no usable count information in their own right. Rather, the counting is done in the external electronics. The point where the counting begins depends on the counter in the external electronics and not on the encoder position. To provide useful position information, the encoder position must be referenced to the device to which it is attached, generally using an index pulse. The distinguishing feature of the incremental encoder is that it reports an incremental change in position of the encoder to the counting electronics. This paper describes a prototype of the positioning system using a popular incremental encoder supported by two sets of induction sensors and a specialised microcontroller unit.

Słowa kluczowe

PL

enkoder inkrementalny; dźwig osobowy; system odwzorowania

EN

incremental encoder; passenger lift; positioning system

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 5
• Strony: 433--436
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Kolano K.

• Katedra Napędów Maszyn Elektrycznych Politechniki Lubelskiej, ul. Nadbystrzycka 38A, 20-618 Lublin,

Bibliografia

• [1] Heffernan D., Leen G.: A time-triggered control network for industrial automation Assembly Automation, Volume: 22, Number: 1, 2002, Pages: 60-68.
• [2] Howkins R. E.: „Elevator Ride Quality -The Human Ride Experience” World elevator -Jun. 2007.
• [3] Katalog techniczny firmy Kuebler „Mechaniczny system windowy LM5” 2009.
• [4] Kaźmierkowski M., Krishnan P., Blaabjerg C.: Control in Power Electronics, ELSEVIER 2002 r.
• [5] Kolano K., Kolano J. Zgłoszenie patentowe nr P-381 573 „Sposób i układ rozdziału wezwań sterowników dźwigowych pracujących grupowo”. Data zarejestrowania 22.01.2007 r.
• [6] Kolano K., Kolano J. Zgłoszenie patentowe nr P-381 582 „Sposób rozdziału wezwań sterowników dźwigowych pracujących grupowo”. Data zarejestrowania 23.01.2007 r.
• [7] Kolano K., Kolano J.: Problemy rozruchu układów napędowych współczesnych dźwigów osobowych z silnikiem indukcyjnym”. Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy “KOMEL” Maszyny elektryczne. Zeszyty Problemowe Nr 82/2009. Katowice - maj 2009 r. s. 7-13.
• [8] Kwaśniewski J.: Dźwigi osobowe i towarowe. Budowa i eksploatacja. Kraków, Wyd. AGH 2004 r.
• [9] PN-EN 81.1 2002 Przepisy bezpieczeństwa dotyczące konstrukcji i instalowania dźwigów osobowych i towarowych oraz dźwigów towarowych małych cz. 1 Dźwigi elektryczne.