Wybrane problemy optymalizacji pneumatycznego zespołu amortyzującego

• Autorzy: Kiczkowiak T. , Maciejewski I. , Krzyżyński T.

Warianty tytułu

EN

Selected problems of pneumatic damping system optimisation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model matematyczny zespołu amortyzującego zawierającego sprężynę pneumatyczną w postaci siłownika pneumatycznego współpracującego ze zbiornikiem dodatkowym. Sformułowano zadanie optymalizacyjne z dwoma kryteriami (przyspieszeniowym i przemieszczeniowym) i wykorzystując system Matlab Simulink przeprowadzono jego rozwiązanie. W pracy przedstawiono wyniki obliczeń i trudności jakie autorzy napotkali. Przeanalizowano przyczyny tych problemów i wskazano jak im ewentualnie zapobiec. Praca stanowi wycinek szerszych badań prowadzonych przez autorów.

EN

The paper deals with modelling and numerical investigations of a vibration damping system containing the pneumatic spring connected to an additional air reservoir. The pneumatic spring is built on the basis of pneumatic cylinder, therefore its effective area is constant and does not depend on the pneumatic spring deflection. A guidance mechanism, which is used for suspending the isolated object, is not taken into account in this paper. Using simulation model of this system, the optimisation procedure is proposed in order to improve dynamic properties of the vibration damping structure. The maximum magnitude of the system transfer function and the maximum relative displacement of the suspension are chosen to be conflicting optimisation criteria. The decision variables are defined as the system parameters that have an influence on the viscoelastic force characteristics of the vibration damping system. The optimisation task formulated in this way is solved with use of Matlab Simulink software. The paper presents the optimisation results and describes the difficulties met. The difficulties are analysed and some practical directions for other researchers are pointed out. This paper is only a part of the complex investigations performed by the authors.

Słowa kluczowe

PL

amortyzacja drgań; pneumatyka; optymalizacja

EN

vibration damping; pneumatics; optimisation

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 4
• Strony: 349--354
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Kiczkowiak T.

autor

Maciejewski I.

autor

Krzyżyński T.

• Instytut Mechatroniki, Nanotechnologii i Techniki Próżniowej, Politechnika Koszalińska,

Bibliografia

• [1] Haller E.: Device and method for suspension of a vehicle seat by means of additional volumes, United States Patent 20060278805, 2005.
• [2] Kowal J.: Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków 1996.
• [3] Alkhatiba R., Nakhaie Jazarb G., Golnaraghi M.F.: Optimal design of passive linear suspension using genetic algorithm, Journal of Sound and Vibration 275, 2004, 665-691.
• [4] Gerc E. W: Napędy pneumatyczne. Teoria i obliczanie. WNT, Warszawa 1973.
• [5] Kiczkowiak T.: Algorytmy i modele w projektowaniu pneumatycznych układów napędowych. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2005.
• [6] Tarnowski W.: Optymalizacja i polioptymalizacja w mechatronice. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2009.