Multi-channel power controller for MR dampers of small-scale

• Autorzy: Rosół M. , Sapiński B.

Warianty tytułu

PL

Wielokanałowy sterownik mocy dla tłumików MR małej skali

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The study deals with the multi-channel power controller engineered by authors for magnetorheological (MR) dampers of small-scale. The paper covers: structure, technical specification, laboratory testing of the device in the analog and digital mode and its testing by applying to MR dampers' control in a vehicle suspension model.

PL

W artykule przedstawiono opracowany przez autorów, wielokanałowy sterownik mocy dla tłumików MR małej skali (wytwarzających silę do kilku kN). Opisano budowę oraz podano parametry techniczne sterownika. Omówiono wyniki badań laboratoryjnych sterownika pracującego w trybie analogowym i cyfrowym. Porównano własności statyczne i dynamiczne sterownika w obu trybach, ze szczególnym uwzględnieniem granicznych wartości prądów i napięć na wyjściu sterownika oraz odpowiedzi czasowych na skokowe zmiany sygnałów sterujących (analiza czasów ustalania prądu w cewce sterującej tłumika i siły generowanej przez tłumik MR). Na podstawie wyników badań eksperymentalnych pokazano wady i zalety obu trybów pracy sterownika do sterowania tłumikiem MR, uwzględniając zastosowanie przełączających algorytmów sterowania. Opracowany sterownik wykorzystano do badań płaskiego modelu zawieszenia pojazdu o dwu- i trzech stopniach swobody wyposażonego w tłumiki MR. W badaniach wykorzystano dwa środowiska sprzętowo-programowe: kartę wejść-wyjść AC/CA typu RT-DAC4/PCI i pakiet MATLAB/Simulink z przybornikami RTW/RTWT oraz mikrokontroler Motorola typu MPC 555 z przybornikiem Embedded Target for MotorolaŽ MPC555 pakietu MATLAB/Simulink.

Słowa kluczowe

EN

power controller; MR damper; vibration control

PL

sterownik mocy; tłumik MR; sterowanie drganiami

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 3
• Strony: 244--250
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Rosół M.

autor

Sapiński B.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków,

Bibliografia

• [1] Allegro MicroSystems Inc.: ACS712. Fully Integrated Hall Effect-Based Linear Current Sensor, Technical documentation, Rev. 9, (2009).
• [2] Rosół M., Sapiński B.: Dynamics of a Magnetorheological Damper Driven by a Current Driver. Proc. of the 12th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, Poland (2006), 423-428.
• [3] Lord Corp.: RD-1005-3 damper. Technical data, http://www.lord.com (2006).
• [4] Motorola Corporation: MPC555/MPC556 User’s Manual. USA (2000).
• [5] The MathWorks Inc.: Embedded Target for Motorola MPC555. User’s Guide. Ver. 2. USA (2005).
• [6] Rosół M., Sapiński B.: “Power controller for small - scale magnetorheological dampers”, Proc. of the IV Eccomas Thematic Conference on Smart Structures and Materials, 13-15 July, Porto, Portugal, (2009).
• [7] Martynowicz P., Sapiński B.: “Experimental study of vibration control in a two-degree-of-freedom pitch-plane model of a magnetorheological vehicle suspension”, Quarterly Mechanics, AGH University of Science and Technology Press, Cracow, Vol. 26, 60-70 (2007).
• [8] Lublin L., Athans M.: Linear Quadratic Regulator Control. The Control Handbook, Library of Congress Cataloging-in-Publication Data, CRC Press in Cooperation with IEEE Press (1996), 635-650.