Symulacja dynamiki ruchu na mobilnym modelu samochodu

• Autorzy: Romaniszyn K. M. , Wnęk H.

Warianty tytułu

EN

Movable model of a car to dynamic testing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono opis zdalnie sterowanego modelu samochodu ciężarowego, który przystosowano do badań dynamiki ruchu. Konstrukcja pojazdu odzwierciedla wszystkie ważniejsze zespoły układu przeniesienia napędu, zawieszeń i układu kierowniczego. Dzięki odpowiedniej budowie można ustalać położenie środka masy. Model wyposażono w czujniki przyspieszeń x-y, których wskazania są przesyłane telemetrycznie do przenośnego komputera. W publikacji przedstawiono wyniki badań gwałtownego skrętu na płaszczyźnie i jazdy po okręgu na płaskiej nawierzchni o stałym nachyleniu.

EN

A remote controlled model of a car is described in the paper. The model can be used to preliminary simulating investigations of the car movement. The vehicle model simulates all the most important components of the transmission, suspension and steering system. Owing to a suitable structure it is possible to change the position of the vehicle mass center. The model is equipped with the indicator of the danger of overturning and the sensors of the longitudinal and transverse accelerations, whose read-outs are transmitted telemetrically to a portable computer. It was fixed that the indicator begins its function when the established margin of accelerations is crossed. The modulation of acoustic and optical indicator signals increases with approaching to the limit of overturn of the vehicle. Authors analyze the matter of possible faults of registered movement parameters of the car as can mainly appear from the lack of the similarity of the stiffness of tires, suspensions and the bearing constructions of the vehicle. However, because of very high investigation costs of real car the model investigation can be applied instead of preliminary investigations of real object. Investigations of the indicator of exceeding the limiting lateral accelerations worked out by authors are introduced in the paper. The crossing of acceleration limit can cause the overturning the vehicle. The paper presents test results of sharp turn on the horizontal plane and on circular path drive on a flat surface with constant slope. It was showed in the paper that one can lead functional dynamic investigations on the mobile car model in the range of preliminary investigations.

Słowa kluczowe

PL

samochód; dynamika ruchu; model

EN

car; dynamics of motion; model

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 3
• Strony: 240--243
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., schem., wykr.

Twórcy

autor

Romaniszyn K. M.

autor

Wnęk H.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej,

Bibliografia

• [1] Genta G.: Motor Vehicle Dynamice - Modeling and simulation. Singapore: Word Scientifis Publishinh Co. Pte. Ltd., 1997.
• [2] Gillespie T. D.: Fundamentals of vehicle dynamics. Warrendale: SAE, 1992.
• [3] Romaniszyn K. M.: Mobilny model samochodu do badań dynamicznych. Bielsko-Biała: Scientific Journal of Automotive Research and Developement Centre BOSMAL nr 42 (I-2009), 2009.
• [4] Romaniszyn K. M.: Porównanie cech dynamicznych samochodu specjalnego przy różnych położeniach środków ciężkości. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 1(77)/2010. Politechnika Warszawska, Warszawa, 2010.
• [5] Parczewski K., Wnęk H.: The attempt to use the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track. Transactions of the Universities of Košice 2009, nr 3.
• [6] Reński A.: Budowa samochodów, Układy hamulcowe i kierownicze oraz zawieszenia. Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2004.
• [7] Merkisz J., Mazurek S., Pielecha J.: Pokładowe urządzenia rejestrujące w samochodach. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2007.
• [8] Badania Katedry Silników Spalinowych i Pojazdów ATH Bielsko-Biała związane z realizacją projektu badawczo-rozwojowego MNiSW nr N R10 0008 04 „Opracowanie sygnalizatora zagrożenia bezpieczeństwa do pojazdów o wysoko położonym środku masy”.