Identyfikatory
Warianty tytułu
Adaptive speed control system with PMSM
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano układ adaptacyjny do regulacji prędkości układu napędowego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych zdolności adaptacyjnych układu regulacji prędkości w warunkach skokowo zmieniającego się momentu bezwładności. Zarejestrowano proces szacowania współczynnika bezwładności w stanie obciążenia silnika.
Paper concerns adaptive speed control system for permanent magnet synchronous motor (PMSM). The nonlinear speed controller and that adaptive estimator of the electromechanical subsystem are main subsystems in speed control system (Fig.1). The electromechanical subsystem estimator is used for adaptation the whole speed control system to the moment inertia changes. The estimator output signals are: estimated inertia coefficient cJe, and estimated load current iLe. Inertia coefficient represents moment of inertia, whereas load current represents motor load torque. The experimental results are shown in Fig. 4 and Fig. 5. The adaptation process of speed control system after moment inertia change is shown in Fig. 4. At the beginning of the adaptation process (marked by Z1), the motor speed response is overshooted. At the end of adaptation process (marked by Z2), the motor speed response has not overshoot, any longer. On the basis of experimental result, we can conclude that there is the improvement of speed control process as the result of adaptive features of speed control system.
Słowa kluczowe
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
136--139
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., rys., schem., wzor
Twórcy
autor
- Wydział Elektryczny, Politechnika Białostocka, a.andrzej@pb.edu.pl
Bibliografia
- [1] Kaźmierkowski M. P.: Układy adaptacyjne w napędach elektrycznych z silnikami prądu stałego. Rozpr. dokt., Warszawa, 1972.
- [2] Tunia H., Kaźmierkowski M. P.: Podstawy automatyki napędu elektrycznego, PWN, Warszawa 1978.
- [3] Ormowska-Kowalska T., Jaszczak K.: Zastosowanie regulatora rozmytego z adaptacją parametrów w układzie regulacji prędkości silnika prądu stałego, IV Krajowa Konf. Naukowa: Sterowanie w energoelektronice i napędzie elektrycznym: SENE’99, T. 2, Łódź, 1999, s. 279-286.
- [4] Tondos M.: Odtwarzanie momentu obciążenia w napędach elektrycznych, Zeszyty Naukowe AGH, Zeszyt 17, Kraków, 1990.
- [5] Andrzejewski A., Dubowski M.: The estimator of electromechanical subsystem in application to the adaptive DC motor drive, Int. Conf. Power Electronics and Intelligent Control for Energy Conservation PELINCEC 2005 Warszawa, 2005, CD-ROM.
- [6] Kaźmierkowski M. P.: Pośredni układ adaptacyjny z modelem w obwodzie regulacji prędkości napędu przekształtnikowego, Arch. Elektrotechniki, T. XXIII, Zeszyt 2, str. 513-523, Warszawa 1974.
- [7] Andrzejewski A.: Zastosowanie adaptacyjnego estymatora podsystemu elektromechanicznego w wybranych układach napędowych, Rozpr. dokt., Podlaska Biblioteka Cyfrowa, www.pbc.biaman.pl, Białystok, 2009.
- [8] Kennel R. M., Kaźmierkowski M. P., Antoniewicz P., Rodríguez J., Cortés P.: Predictive Control in Power Electronics and Drives, Tutorial, 13-th Int. Power Electronics and Motion Control Conf., Poznań, 2008.
- [9] Żelechowski M.: Space vector modulated - direct torque con-trolled (DTC-SVM) inverter - fed induction motor drive, Rozpr. dokt., Warszawa, 2005.
- [10] Tunia H., Barlik R.: Teoria przekształtników, Oficyna Wydawnicza Pol. Warszawskiej, Warszawa, 2003.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0079-0011