Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP)

• Autorzy: Sładek J. , Ostrowska K. , Gąska A.

Warianty tytułu

EN

Virtual Portable Arm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono rozwiązanie zadania wyznaczania on- line dokładności pomiaru, realizowanego z wykorzystaniem współrzędnościowego ramienia pomiarowego (WRP). W ramach pracy zbudowano model metrologiczny - Wirtualne Współrzędnościowe Ramię Pomiarowe (WWRP). W tym celu opracowano model kinematyczny WRP z wykorzystaniem notacji Denavita - Hartenberga, który wraz z oprogramowaniem pomiarowym PC DMIS i przy zastosowaniu metody Monte Carlo (MMC) tworzy - WWRP. Model metrologiczny oraz Wirtualne Ramie Pomiarowe może stanowić przełom w wykorzystaniu WRP w systemach zapewnienia jakości produkcji.

EN

The paper shows the simulative method for on-line uncertainty evaluation of measurements realized with use of a Coordinate Measuring Arm (CMA). The method was designed using the experience in creating virtual models of measuring machines that was collected in the Laboratory of Coordinate Metrology in Cracow University of Technology. The works include creation of a metrological model - The Virtual Coordinate Measuring Arm (VCMA). To do it, the CMA kinematics model of CMA was worked out with use of the Denavit-Hartenberg notation, which combined with the metrological software PC-DMIS and Monte Carlo Method (MCM) forms the VCMA model. For verification of the kinematics model there was applied the position and orientation error. Comparison shows that conception of VCMA is correct and useful for on-line evaluation of the measurement uncertainty. It can also make breakthrough in usage of CMA in quality assurance systems. However, to make VCMA fully applicable it is necessary to install it on a certain technological system, and the producer agreement is needed.

Słowa kluczowe

PL

model kinematyczny; Wirtualne Współrzędnościowe Ramie Pomiarowe (WWRP)

EN

kinematic model; Virtual Coordinate Measuring Arm

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 56, nr 1
• Strony: 75--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Sładek J.

autor

Ostrowska K.

autor

Gąska A.

• Laboratorium Metrologii Współrzędnościowej, Politechnika Krakowska,

Bibliografia

• [1] Sładek J.: Modelowanie i ocena dokładności maszyn i pomiarów współrzędnościowych. Zeszyty naukowe Politechniki Krakowskiej, Kraków 2001.
• [2] Kotulski Z., Szczeciński W.: Rachunek błędów dla inżynierów, Wydawnictwo, Miasto 1969.
• [3] Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Planowanie zadań i programowanie robotów. Wydawnictwo , Miasto.
• [4] Sładek J., Sokal G., Kmita A., Ostrowska K.: Wzorcowanie Współrzędnościowych Ramion Pomiarowych (WRP). Acta Mechanica et Automatica. vol. 1, no 2(2007).
• [5] Sładek J., Krawczyk M., Ostrowska K., Gąska A.: Zastosowanie metody Monte Carlo do wyrażenia niepewności pomiarów współrzędnościowych na przykładzie metody wielopozycyjnej. Współrzędnościowa Technika Pomiarowa. Pod redakcją Ratajczyk E., Jakubiec W., Wydawnictwo ATH w Bielsku-Białej 2008.
• [6] Evaluation of measurement data - Supplement 1 to the Guide to the expression of uncertainty in measurement - Propagation of distributions using a Monte Carlo method, ICGM, Final draft, September 2006.
• [7] ISO/CD 15530-2: Geometric Product Specification (GPS) - Coordinate Measuring Machines (CMM): techniques for determining the uncertainty of measurement - Part 2 -Use of multiple strategies in calibration of artifacts.