Translacja grafu SFC do programu IL

• Autorzy: Jaszczak S. , Wierzbicki M.

Warianty tytułu

EN

A translation from the SFC graph to the IL program

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł poświęcono implementacji metody automatyzacji przekładu algorytmu sterowania sekwencyjnego, dedykowanego sterownikom PLC, zapisanego w postaci grafu SFC w język tekstowy IL i implementacji zaprezentowanej metody w oparciu o środowisko Java. Zastosowanie języka SFC, opierającego się na grafie etapów i przejść ułatwia zadanie programowania procesów sekwencyjnych i modyfikacje kodu sterującego w trakcie rozbudowy systemu, biorąc również pod uwagę tworzenie podprogramów, gwarantujących rekonfigurowalność PLC przy zmieniających się warunkach sterowania. W artykule przedstawiono oryginalne podejście do zagadnienia, polegające na zapisaniu procesu sekwencyjnego w postaci grafu SFC a następnie transformację do postaci IL. Proces tworzenia programu sterującego omówiono na przykładzie procesu cięcia rur.

EN

Authors of this article described an implementation of an automatisation method of the translation a control sequential algorithm, dedicated to programmable controllers (PLC) from the SFC graph to the IL program. An algorithm written in the SFC graph was translated in the IL program, by using an original software created in the Java environment. Using a SFC language based on the graph of stages and transitions simplify a task related to the creation of sequential programs. It could be helpful during any modification and development in future, even years ago after an implementation the controlled system. In the first part were given some arguments confirmed a need of the translation from SFC graph to the IL program, e.g. Proficy Machine Edition, using for programming GeFanuc's PLCs, which have'nt SFC language as a standard tool. In the second part of the article were described all stages of the translation procedure, which are: preparation part, control part, initialization part and final part. In the third part of the article was given an example of the realistic sequential control system, related to the cutting pipes process.

Słowa kluczowe

PL

PLC; Programmable Logic Controller; IL; Instruction List; SFC; Sequential Function Chart

EN

PLC; programmable logic controller; IL; Instruction List; SFC; sequential function chart

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 55, nr 8
• Strony: 663--665
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Jaszczak S.

autor

Wierzbicki M.

• Wydział Informatyki, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny,

Bibliografia

• [1] T. Legierski, J. Wyrwał, J. Kasprzyk, J. Hajda: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego Gliwice 1998.
• [2] B. Broel-Plater: Sterowniki Programowalne Właściwości i Zasady Stosowania. Seria Tempus Wydział Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2000.
• [3] T. Mikulczyński, Z. Samsonowicz: Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1997.
• [4] L. A. Bryan, E. A. Bryan: Programmable Controllers Theory and Implementation. Industrial Text Company, Atlanta 1997.