Identyfikatory
Warianty tytułu
Automatic visional reconnaissance of helicopter landing field
Języki publikacji
Abstrakty
Prezentowana praca jest próbą pokazania, że kamera i procesor mogą pomagać pilotowi śmigłowca przy lądowaniu w trudnych warunkach. Przy podchodzeniu do lądowania, gdy pilot jest zajęty obserwacją terenu i szukaniem lądowiska sygnał, że kamera widzi lądowisko i może je wskazać byłby cenną informacja. W prezentowanej pracy zajęto się tylko wąskim wycinkiem przedstawionego procesu — znalezieniem niezawodnych algorytmów rozpoznania jednego ze wzorców lądowisk w kształcie obwódki i litery H. Do rozpoznawania kręgów / elips wykorzystano kołową transformatę Hougha (CHT) o ograniczonej do 3 wymiarów tablicy akumulacji. Po wyszukaniu elips, analizowane jest ich wnętrze i najbliższe zewnętrzne otoczenie, w celu potwierdzenia lub nie występowania w nim litery H. Ze względu na wymóg inwariantności procedur rozpoznających H względem takich przeksztalceń geometrycznych, jak translacja, skalowanie, obrót i pochylenie zdecydowano się na wykorzystanie centralnych momentów geometrycznych i momenty Hu oraz symetrii H względem swojego środka, pokrywania się środka H ze środkiem lądowiska czy niepowtarzalność i niezmienność momentów geometrycznych połówek litery H. Przyjęto, że obraz wejściowy zapisany jest za pomocą stratnej kompresji w formacie JPEG. Uzyskane algorvtmy zaimplementowane zostaly w języku C++. Program działa poprawnie, jednak występują czasem błędne rozpoznania lądowiska. Należy się jednak spodziewać, w sekwencji obrazów tej same] sceny rejestrowanych przez kamerę wykrywalność będzie wzrastać w miarę zbliżania.
Presented work is the demonstration trial that camera and processor can help helicopter pilot in the landing process in the difficult conditions. With the landing approach, when pilot is occupied with terrain observation and by the search for a landing field, the signal that camera sees the landing field and can show it will be the valuable information. In the presented work the only narrow segment of a submitted process — the search of certain algorithms of the landings field recognition from patterns of the letter H and the border shape is mentioned. To recognition of the rcumferences/ ellipses the circular Hough transform (CHT) is utilized with the accumulation table limited to 3 dimensions. After ellipses search, their interior and nearest outer surroundings are analyzed, for the confirmation (or not) of the letter H occurrence in it. Considering the requirement of the invariance of the letter H recognizing procedures with regard to such geometric transformations as translation, graduation, turn and inclination, it was decided on the utilization of central geometric moments and Hu moments and H symmetry with regard to its centre, the treating of letter H centre with the centre of landing field or non-repetition and the invariability of the letter H halves geometric moments. It was assumed, that input picture is recorded with the help of lossy compression in the JPEG format. Received algorithms are implemented in the C++ programming language. Program performs correctly, however the incorrect recognition of landing field occurs sometimes. However, it can be expected, that in the sequence of pictures of the same scene recorded by the camera, the recognition will improve in the process of the approach.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
112--116
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., fot., rys.,
Twórcy
Bibliografia
- [1] Choraś R. S.: Komputerowa wizja - Metody interpretacji identyfikacji obiektów. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT. Warszawa 2005.
- [2] Amanowcz B.: Optymalizacja metody segmentacji konturowej obrazów barwnych. Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych. Warszawa 2005.
- [3] Malina W., Smiatacz M.: Metody cyfrowego przetwarzania obrazów. Akademicka Oficyna Wydawnicza Warszawa 2005.
- [4] Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji. Kraków 1997.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0067-0009
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.