Dobór parametrów funkcji celu w sterowaniu optymalnym śmigłowca w autoryzacji

• Autorzy: Bibik P. , Narkiewicz J.

Warianty tytułu

EN

Selection of cost function parametersw in optimal control of helicopter autorotation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono metodę doboru wartości współczynników wagowych przypisanych do elementów funkcji celu stosowanej w metodzie sterowania optymalnego śmigłowca. Dobór funkcji celu ma istotne znaczenie dla efektywności opracowanej metody sterowania śmigłowca w sytuacjach awaryjnych wynikajacych z niedoboru mocy rozporządzalnej.

EN

The research concerns helicopter optimal control after power failures. Methodology for selection weighting factors in cost function within optimal control method is presented Several simulation results show the influence of weighting factors on performance of model of Mi-2Plus helicopter in autorotation from starting from hover and from level flight.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie optymalne; śmigłowiec; autorotacja

EN

autorotation; helicopters; function parameters

• Wydawca: Wydawnictwa Naukowe Instytutu Lotnictwa
• Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
• Rocznik: 2008
• Tom: Nr 3-4 (194-195)
• Strony: 67--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab., wzory

Twórcy

autor

Bibik P.

autor

Narkiewicz J.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Bibik P.: Sterowanie śmigłowca w lotach z małymi prędkościami. Rozprawa doktorska. Politechnika Warszawska, Warszawa 2008.
• [2] Aponso B. L., Bachelder E. N.: An Autorotation Flight Director for Helicopter Training. American Helicopter Society 59th Annual Forum, Phoenix, Arizona, May 6-8, 2003.
• [3] Aponso B. L., Lee D., Bachelder E. N.: Evaluation of a Rotorcraft Autorotation Training Display on a Commercial Flight Training Device. 61st American Helicopter Society Annual Forum, Grapevine, TX, June 1-3, 2005.
• [4] Bottasso C. L., Croce A., Leonello D., Riviello L.: Optimization of Critical Trajectories for Rotorcraft Vehicles. Journal of the AHS, April 2005.
• [5] Gutowski R.: Mechanika analityczna. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1971.
• [6] Instrukcja użytkowania w locie śmigłowca Mi-2. Wytwórnia Sprzętu Komunikacyjnego PZL-Świdnik.
• [7] Johnson W.: Helicopter Optimal Descent and Landing After Power Loss. NASA Technical Memorandum, TM 73244, May, 1977.
• [8] Lee A. Y., Bryson A. E., Hindson W. W.: Optimal Landing of a Helicopter in Autorotation. Journal of Guidance, vol. 11, no 1, January-February, 1988.
• [9] Letnikov V. B.: An Analytical Study of the Helicopter Flight Safety under an Engine Failure in Proximity of Ground.
• [10] Masłowski P., Narkiewicz J.: Optimal Control of Helicopter Motion in Vertical Autorotation Decent. I Krajowe Forum Wiropłatowe, Warszawa 1995. Prace Instytutu Lotnictwa nr 2-3/97.
• [11] Okuno Y., Kawachi K.: Optimal Takeoff of a Helicopter for Category A V/STOL Operations. Journal of Aircraft, vol. 30, no 2, March-April, 1993.
• [12] Okuno Y., Kawachi K.: Optimal Control of Helicopter Following Power Failure. Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 17, no. 1, January-February, 1994.
• [13] Zhao Y., ChenR. T. N.: Cristal Considerations for copter During Runway Takeoff. Journal of Airvol. 32, no 4, July-August, 1995.
• [14] Zhao Y., Jhemi A. A., Chen R. T. N.: Optima Vertical Takeoff and Landing Helikopter Operation In Engine Failure. Journal of Aircraft, vol. 33, no. 2, March-April, 1996.
• [15] Zhao Y., Carlson E. B.,Jhemi A. A., Chen R. T. N.: Optimization of Rotorcraft Flight in Engine Failure. American Helicopter Society Annual Forum, Virginia Beach, Virginia, May 2-4, 2000.
• [16] Zhao Y., Sharma V., Chen R. T. N., Hindson W. S.: Optimal OEI Clear Heliport Operation of a Multiengine Helicopter. 51st American Helicopter Society Annual Forum, Fort Worth, TX, May 9-11, 1995.
• [17] Zhao Y., Sharma V., Chen R. T. N.: Optimal Sideways Operation of a Category-A Helicopter from an Elevated Halipad. 52nd American Helicopter Society Annual Forum, Washington, DC, June 4-6, 1996.