Optymalizacja w planowaniu ruchu urządzeń dźwigowych - część II

• Autorzy: Fałat P. , Maczyński A. , Wojciech S.

Warianty tytułu

EN

Optimisation in planning motion of cranes - part II

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pierwszej części artykułu (str. 375) przedstawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej poszukiwana funkcji napędowej. W drugiej części przedstawiono kolejne przykłady zastosowania omawianej metody. Jeden z przykładów został zweryfikowany na stanowisku badawczym.

EN

In the first part of the paper (p. 375) a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the second part different use examples of the method under discussion are shown. One example was verified on the test stand.

Słowa kluczowe

PL

optymalizacja; funkcje napędowe; pozycjonowanie; stabilizacja; żuraw

EN

optimisation; drive functions; positioning; stabilisation; crane

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 55, nr 6
• Strony: 380--384
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Fałat P.

autor

Maczyński A.

autor

Wojciech S.

• Wydział Budowy Maszyn i Informatyki, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej,

Bibliografia

• [1] Maczyński A., Wojciech S.: Dynamics of a Mobile Crane and Optimisation of the Slewing Motion of its Upper Structure, Nonlinear Dynamics, 32, 2003, pp. 259-290.
• [2] Wit R.: Metody programowania nieliniowego. Minimalizacja funkcji gładkich, WNT, 1986.
• [3] Maczyński A.: Dynamika żurawia samojezdnego w aspekcie sterowania jego napędami. Praca doktorska. Politechnika Łódzka Filia w Bielsku-Białej, 2001.
• [4] Maczyński A.: Pozycjonowanie i stabilizacja położenia ładunku żurawi wysięgnikowych, ZN, ATH, Seria Rozprawy Naukowe, 2005.
• [5] Maczyński A., Płosa J.: Experimental verification of a method of final load positioning for rotary cranes, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, z. 2, t. 46, 2008, pp. 443-455.
• [6] Kruszewski J. i inni: Metoda Sztywnych Elementów skończonych, Arkady, Warszawa, 1975.
• [7] Fałat P.: Analiza dynamiczna żurawia okrętowego typu A-rama, Praca doktorska, Bielsko-Biała, 2004.
• [8] Fałat P., Wojciech S.: Application of non-linear optimisation methods to stabilise motion of a sea probe, ZN. Budowa i Eksploatacja Maszyn/ATH w Bielsku-Białej, 2003, Ser. 4 Publikacje z.6, str. 29-40.
• [9] Maczyński A., Fałat P.: Dynamika żurawi typu offshore - stabilizacja położenia ładunku, ZN. Budowa i Eksploatacja Maszyn, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, nr 26, 2006, 69-86.