Pomiary położenia kątowego z zastosowaniem enkodera i wejść binarnych sterowników PLC

• Autorzy: Ociepa Z.

Warianty tytułu

EN

Measurements of angular position by an encoder with binary PLC inputs

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy sposobu organizacji cyfrowych pomiarów położenia kątowego za pomocą enkoderów i sterowników PLC. Analizuje się stosowane w praktyce zastosowania enkoderów i sposoby przetwarzania ich sygnałów wyjściowych w sterownikach programowalnych. Szczególną uwagę poświęcono tanim rozwiązaniom pomiaru położenia kątowego z wykorzystaniem enkoderów inkrementalnych i binarnych wejść PLC. Opracowano modele symulacyjne cyfrowych torów pomiarowych i przeprowadzono ich badania w środowisku Matlab. W badaniach zwrócono uwagę na potrzebę wzajemnego doboru enkodera i sterownika PLC w procesie projektowania toru pomiarowego.

EN

The paper deals with the way of taking digital measurements of angular position by means of encoders and PLC controllers. The measurement systems used in practice and the ways of transforming their output signals in programmable PLC controllers are analysed. A special attention is paid to cheap design solutions, adequate for low angular velocity. There is proposed application of incremental encoders, which are cheaper than absolute ones, and typical and non-expensive digital input PLCs. Mathematical models of such digital measurement channels including encoders and PLCs software were worked out and simulation experiments in MATLAB were performed. Reading encoders The output frequency bands, adequate for computing capacity, of reading encoders are defined. The resolution of encoders should be chosen in relation to the capacity of PLC inputs.

Słowa kluczowe

PL

enkodery inkrementalne; sterowniki programowalne PLC; symulacje komputerowe

EN

incremental encoders; programmable logic controller (PLC); computer simulations

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 55, nr 4
• Strony: 225--228
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Ociepa Z.

• Instytut Mechatroniki, Nanotechnologii i Techniki Próżniowej, Politechnika Koszalińska,

Bibliografia

• [1] Servo Amplifiers&Motors. Mitsubishi Electric Corporation, Tokio 2008.
• [2] Dokumentacja techniczna aparatury zamieszczona na stronie domowej firmy Omron, http://industrial.omron.pl/pl/services_and_support.
• [3] Z. Ociepa: Interaktywne programowanie systemu sterowania procesem formowania szyb samochodowych. XV Krajowa Konferencja Automatyki KKA’05, Warszawa, czerwiec 2005, str. 295-298.
• [4] Z. Ociepa, W. Tarnowski: Design of Economic Control System on Servomechanism Example. 5TH Iternational Carpathian Control Conference, Zakopane, Poland. Publisher Faculty of Mechanical Engineering and Robotic AGH Kraków, May 2004, p. 733-766.