Methods of Discrete Pneumatic Drive Control that Ensures the Shock Absorption During the Last Part of the Movement

• Autorzy: Jurczyński M. , Olszewski M.

Warianty tytułu

PL

Metoda dyskretnego sterowania pneumatycznym napędem tłokowym zapewniająca amortyzację dobiegu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In order to increase the production efficiency, the discrete manufacturing processes tend to have higher and higher speed, therefore producers of actuators for such processes have to manufacture devices that could achieve higher and higher velocity. This paper presents the analysis of the servomotor driver breaking processes implemented with the use of typing breaking devices, as well as the comparison of the breaking process with the one that ensures the dynamic overload minimization. The systems of the velocity control have also been presented that can be applied instead of the special - construction shock absorbers, and simultaneously give us the possibility to inlluence the braking process itself during the system operation.

PL

Wynikająca z dążenia do polepszania wydajności produkcji tendencja zwiększania szybkości realizacji dyskretnych procesów produkcyjnych zmusza producentów elementów wykonawczych do konstruowania elementów zdolnych do osiągania coraz większych predkości. W niniejszej pracy przedstawiono analizę procesów hamowania napędów silownikowych, realizowanych z wykorzystaniem typowych urządzeń hamujących i porównanie z przebiegiem procesu hamowania zapewniającego minimalizację przeciążeń dynamicznych. Przedstawiono również systemy sterowania predkością które, mogą być stosowane zamiast amortyzatorów dając jednocześnie możliwość wpływania na sam proces hamowania w trakcie pracy układu.

Słowa kluczowe

EN

pneumatic; braking; shock absorption

PL

pneumatyka; hamowanie; amortyzacja

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 55, nr 3
• Strony: 209--212
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Jurczyński M.

autor

Olszewski M.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] P. Beater: Endlagendámpfung pneumatischer Zylinder. Olhydraulik und Pneumatik 3/2003.
• [2] W. Kościelny: Projektiemng von hydraulischen Stossclampfem. Drittes Deutsch - Polnisches Seminar „Innovation und Fortschritt in der Fluidtechnik". September 1999.
• [3] W. Kościelny W.: Hydraulicke tlmiêe narazov pre objekty s hnacou silou. Hydraulika a Pneumatika 1, 1999.
• [4] M. Olszewski: Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu siłownikowego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2002.
• [5] W. Kościelny: Ocena równomierności hamowania hydraulicznych pochłaniaczy energii. Konferencja Naukowo - Techniczna „Napędy i Sterowania Hydrauliczne ‘93”. Wrocław 1993, 88-106.
• [6] W. Kościelny, Woźniak C.: Metodyka efektywnego kształtowania absorpcji energii w urządzeniach automatyzacji z napędem pneumatycznym. III Krajowa Konferencja Naukowo Techniczna MECHATRONIKA’97,1 997, 121-126.
• [7] A. Mielecki: Sterowanie tłumików z cieczą magneto-reologiczną stosowanych w serwonapędach elektrohydraulicznych. Konferencja Naukowo-Techniczna „Napędy i sterowania hydrauliczne ‘99”, Wrocław - Polanica Zdr6j 1999.
• [8] W. Kościelny, M. Jurczyński: Badanie jakości hydraulicznych absorberów energii. International Scientific-Technical Conference “Hydraulics and Pneumatics ‘2005”, Wrocław 2005, 534-541.
• [9] M. Jurczyński: Vỳber metódy integrovania v simulacii pneumatickeho servomotora. Hydraulica a Pneumatika, 1-2, 2006, 35-37.
• [10] W. Kościelny, M. Jurczyński: Pneumatyczne absorbery energii. Pneumatyka 5, 2006, 24-26.
• [11] M. Olszewski: Basics of Servopneumatics. VD] Reihe 8, Nr. 1131, Dusseldorf, 2007.