Pole placement controller for linear continuous-time system with dead-time

• Autorzy: Kurek J.

Warianty tytułu

PL

Przesuwanie biegunów ciągłego układu liniowego z opóźnieniem transportowym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Pole placement feedback controller for linear continuous-time system with dead-time is presented. Properties of the closed loop systems with the controller are discussed. Necessary and sufficient conditions for the controller existence are given. Numerical example illustrates behavior of the control system with proposed controller.

PL

Przedstawiono syntezę regulatora przesuwającego bieguny wielowymiarowego ciągłego układu z opóźnieniem transportowym. Przedyskutowano własności układu zamkniętego z proponowanym regulatorem. Podano warunki konieczne i dostateczne dla istnienia regulatora. Przedstawiono przykład liczbowy ilustrujący działanie układu regulacji z proponowanym regulatorem.

Słowa kluczowe

EN

dead-time systems; linear systems; pole placement

PL

układy z opóźnieniem transportowym; układy liniowe; przesuwanie biegunów

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 55, nr 3
• Strony: 165--169
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wykr., wzory

Twórcy

autor

Kurek J.

• Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] Richard, J.-P., Time delay systems: an overview of some recent advances and open problems, Automatics, 39, pp. 1667-1694, 2003.
• [2] Smith, 0. J., A controller to overcome dead time, ISA Journal of Instrument Society of America, 6, pp. 28-33, 1959.
• [3] Kwakemak, H., R. Sivan, Linear Optimal Control, Willey-Interscience, New York, 1972.
• [4] Takahashi, Y., M. J. Rabins, D. M. Auslander, Control and Dynamic Systems, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, 1970.
• [5] Ogata, K., State Space Analysis of Control Systems, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, 1967.
• [6] Bateson, R. N., Introduction to Control Systems Technology, 7th ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, 2002.
• [7] Dorf, R. C., R. H. Bishop, Modem Control Systems, 9th ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, 2001.
• [8] Klamka, J., Controllability of Dynamical Systems (in Polish), PWN, warsaw, poland, 1990.