Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
Przesuwanie biegunów ciągłego układu liniowego z opóźnieniem transportowym
Języki publikacji
Abstrakty
Pole placement feedback controller for linear continuous-time system with dead-time is presented. Properties of the closed loop systems with the controller are discussed. Necessary and sufficient conditions for the controller existence are given. Numerical example illustrates behavior of the control system with proposed controller.
Przedstawiono syntezę regulatora przesuwającego bieguny wielowymiarowego ciągłego układu z opóźnieniem transportowym. Przedyskutowano własności układu zamkniętego z proponowanym regulatorem. Podano warunki konieczne i dostateczne dla istnienia regulatora. Przedstawiono przykład liczbowy ilustrujący działanie układu regulacji z proponowanym regulatorem.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
165--169
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., wykr., wzory
Twórcy
autor
- Instytut Automatyki i Robotyki, Politechnika Warszawska, jkurek@mchtr.pw.edu.pl
Bibliografia
- [1] Richard, J.-P., Time delay systems: an overview of some recent advances and open problems, Automatics, 39, pp. 1667-1694, 2003.
- [2] Smith, 0. J., A controller to overcome dead time, ISA Journal of Instrument Society of America, 6, pp. 28-33, 1959.
- [3] Kwakemak, H., R. Sivan, Linear Optimal Control, Willey-Interscience, New York, 1972.
- [4] Takahashi, Y., M. J. Rabins, D. M. Auslander, Control and Dynamic Systems, Addison-Wesley Publishing Company, Reading, 1970.
- [5] Ogata, K., State Space Analysis of Control Systems, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, 1967.
- [6] Bateson, R. N., Introduction to Control Systems Technology, 7th ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, 2002.
- [7] Dorf, R. C., R. H. Bishop, Modem Control Systems, 9th ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, 2001.
- [8] Klamka, J., Controllability of Dynamical Systems (in Polish), PWN, warsaw, poland, 1990.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0063-0008