Hints and kinks for CANopen system designer

• Autorzy: Zeltwanger H.

Warianty tytułu

PL

Porady i ostrzeżenia dla projektanta systemu CANopen

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Although the CANopen application layer is well specified, the system designer could make failures or misuse the services and protocols. This is not only possible for the application layer, but also for the data link and the physical layer. This paper provides some hints and kinks designing CANopen network system.

PL

Chociaż magistrala CANopen jest dobrze wyspecyfikowana, to jednak projektant systemu może popełnić pomyłki lub błędnie zastosować usługi i protokoły. Może się to zdarzyć nie tylko w warstwie aplikacji, ale także w łączu danych i w warstwie fizycznej. W artykule przedstawiono niektóre porady i ostrzeżenia przydatne w projektowaniu systemu sieciowego CANopen.

Słowa kluczowe

EN

CANopen; CAN; network design

PL

CANopen; magistrala CAN; projektowanie systemów

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 54, nr 11
• Strony: 747--749
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.,

Twórcy

autor

Zeltwanger H.

• CAN IN AUTOMATION Gmbh, Nuremberg, Germany,

Bibliografia

• [1] ISO 11898-1 standard, published by ISO, Geneve 2003.
• [2] CiA 301 application layer and communication profile, published by CiA, Nuremberg 2007.
• [3] Zeltwanger H., CANopen das standardisierte eingebettete Netzwerk (2nd edition), published by VED Verlag, Berlin 2008.