Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami

• Autorzy: Kaczorek T. , Czyronis P.

Warianty tytułu

EN

Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podany zostal algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu oraz w wektorze stanu i odpowiedzi. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (Ml MO). Podany algorytm dla singulamych układów ciagłych z opóźnieniami uwzględnia również wyznaczanie realizacji dla singulamych układów ciagłych bez opóźnień. Działanie i efektywność algorytmu zostalo zilustrowane przykładem.

EN

A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular continuous-time systems with delays in state and in inputs as well as in state and in outputs is proposed. Presented algorithm for the singular continuous-time systems with delays allows us to compute realization for the singular continuous-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular continuous-time systems also allows us to compute realization for the singular continuous-time systems without delays. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.

Słowa kluczowe

PL

algorytm komputerowy; realizacja dodatnia; singularne układy ciagłe; opóźnienia

EN

computer algorithm; positive realization; time system; delay

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 54, nr 5
• Strony: 276--279
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

autor

Czyronis P.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] L. Benvenuti, L. Farina: „A tutorial on the positive realization problem", IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 49, No 5, 2004 str. 651 - 664.
• [2] T. Kaczorek: „Determination of positive realizations for singular continuous-time systems with delays", XXX IC-SPETO, 2007.
• [3] T. Kaczorek: „Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe", WPW, Warszawa 2000.
• [4] T. Kaczorek: „Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich układów z opóźnieniami", PAK , Vol. 50, Nr 9, 2005, str. 7 - 15.
• [5] T. Kaczorek: „Positive 1D and 2D systems", Springer - Verlag, London 2002.
• [6] T. Kaczorek: „Realization problem for singular positive continuoustime systems with delays", Control and Cybernetics, Vol. 36, No.1, 2007.
• [7] T. Kaczorek: „Realization problem for singular positive multivariable continuous-time systems with delays", MTNS - Kyoto 2006.
• [8] T. Kaczorek: „Realization problem for singular positive single-input, single-output continuous-time systems with delays in state and in inputs", Modeling, Simulation and Optimization, Gaborone, Botswana, Sept. 10-13. 2006.
• [9] T. Kaczorek: „Wybrane zagadnienia dodatnich układów z opóźnieniami", Automation, Warszawa 2006, referaty plenarne str. 10 - 33.
• [10] T. Kaczorek, P. Czyronis: „Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów, dyskretnych z opóźnieniami", PAK Vol. 53, Nr 1, 2008.
• [11] T. Kaczorek, L. Sajewski: „Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu", PAK 10/2007, str. 37 - 39.