Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers

• Autorzy: Dindorf R.

Warianty tytułu

PL

Rozproszony system aktywizacji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów serwonapędów płynowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller of fluid power drives. The proposed distributed system or measurements and control consists of two PC computers Target and Host. The Target PC makes up the direct control layer and is connected to the controlled systems - fluid power drive, while the Host PC makes up the supervisory control layer and serves as an operator of the direct control layer. PC computers works in Windows environment with Matlab/Simulink software package. On the basis of the distributed system of measurements and control system the fuzzy logic controller of electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller of electro-hydraulic servo-drive were designed.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu akwizycji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów inteligentnych napędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system pomiarów i sterowania składa się z dwóch komputerów Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośedniego. Komputery PC pracują w Windows z oprogramowaniem Matlab/Simulink. W oparciu o rozproszony system pomiarów i sterowania zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu elektropneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu elektrohydrauIicznego.

Słowa kluczowe

EN

distributed measurements and control systems; rapid prototyping; fluid power control systems

PL

rozproszony system pomiarów i sterowania; szybkie prototypowanie

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 54, nr 5
• Strony: 273--275
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Chair of Mechanical Technology and Metrology, Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce University of Technology,

Bibliografia

• [1] Users Manuel: xPC TargetFor Use with Real-Time Workshop. The Math Works, 2005.
• [2] J. E. Takosoglu, R. F. Dindorf, P. A. Laski: Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 9, 2008. Publishing Springer Verlag, London 2008. Online First.
• [3] R. Dindorf, J. Takoshoglu: Szybkie prototypowanie regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego. Napędy i Sterowanie, 4, 2006.
• [4] R. Dindorf, P. Laski, .J. Takosoglu: Control of electro-pneumatic 3-DOF parallel manipulator using fuzzy logic. Hydraulika a Pneumatyka, 1-2, 2005 (Slovak Republic).
• [5] R. Dindorf, P. Woś: Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego. Napędy i Sterowanie, 10, 2005.
• [6] R. Dindorf, P. Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego. Napędy i Sterowanie 10, 2006.
• [7] P. Woś, R. Dindorf: Problems of the adaptive control for electrohydraulic servo-system. 5th Fluid Power Net International – PHD Symposium, Cracow (Poland), 1-5 July 2008.