Polioptymalizacja sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska ze względu na skuteczność izolacji i odporność układu

• Autorzy: Maciejewski I.

Warianty tytułu

EN

Multi-criteria optimisation of active seat suspension control for the sake of isolating effectiveness and system robustness

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza praca dotyczy modelowania i symulacji komputerowej układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Prezentowane oblicze-nia analityczne i numeryczne obejmują problematykę związaną z ochroną operatora maszyny roboczej przed szkodliwym oddziaływaniem drgań mechanicznych. W pracy przedstawiono niedopasowanie własności wibrozolacyjnych siedzisk w przypadku zmiany parametrów pasywnego układu zawieszenia. W celu polepszenia ochrony operatorów opracowano system aktywny tłumienia drgań, który znacznie eliminuje wady konwencjonalnych układów. Dodatkowo zaprezentowano propozycję odpornego sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska, w którym uwzględniono niepewności parametrów lepkosprężystego układu zawieszenia.

EN

The paper concerns modelling and computer simulation of the working machines seat suspension. The presented analytical and numerical calculations contain the problems of health protection of working machines operators against mechanical vibration. In the paper, the misfit of vibro-isolating properties of the seats in case of its parameters changing is shown. In order to improve protection of the operators, the active vibration control system is elaborated, which considerably eliminates the disadvantages of conventional systems. Additionally, the optimisation procedure of active suspension control robustness is proposed, with the use of uncertainties between nominal model and real object.

Słowa kluczowe

PL

drgania; zawieszenie siedziska; aktywne sterowanie

EN

vibration; seat suspension; active control

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 54, nr 4
• Strony: 213--216
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Maciejewski I.

• Instytut Mechatroniki, Nanotechnologii i Techniki Próżniowej, Politechnika Koszalińska,

Bibliografia

• [1] D. Gu, P. Petkov, M. Konstantinov, Robust Control Design with MATLAB, Springer-Verlag, London 2005.
• [2] Z. Engel, Ochrona środowiska przed drganiami i hałasem, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1993.
• [3] Z. Engel, J. Kowal, Sterowanie procesami wibroakustycznymi, Wydawnictwa AGH, Kraków 1995.
• [4] ISO 2631 Mechanical vibration and shock – Evolution of human exposure to whole-body vibration, 1997.
• [5] ISO 7096 Earth-moving machinery – Laboratory evaluation of operator seat vibration, 2000,
• [6] J. Kowal, Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków 1996.
• [7] I. Maciejewski, Polioptymalizacja własności wibroizolacyjnych aktywnego systemu zawieszenia siedziska, Pomiary, Automatyka, Kontrola, 8/2007.
• [8] A. Mystkowski, Sterowanie odporne drganiami wirnika łożyskowanego magnetycznie, Rozprawa doktorska, AGH, Kraków 2007.
• [9] PN-91, N-01354, Dopuszczalne wartości przyspieszenia drgań o ogólnym oddziaływaniu na organizm człowieka i metody oceny narażania, 1994.
• [10] W. Tarnowski, Symulacja i optymalizacja w Matlab’ie, Wydawnictwo Intergraf S.C., Sopot 2001.
• [11] W. Tarnowski, Podstawy projektowania technicznego, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1997.