Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych

• Autorzy: Kozłowski J. , Kowalczuk Z.

Warianty tytułu

EN

Identification of continuous-time models of nonstationary plants

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawia się metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę identyfikowanych obiektów opisuje się za pomocą liniowych równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ stosowane w praktyce algorytmy estymacji parametrycznej oparte są na przetwarzaniu danych rejestrowanych w sposób dyskretny, stosuje się różne techniki dyskretnoczasowej aproksymacji modeli ciągłych. Uzyskane w taki sposób i zachowujące oryginalną parametryzację opisy z czasem dyskretnym identyfikuje się stosując metodę ważonych najmniejszych kwadratów oraz odporną na wewnętrznie skorelowane zakłócenia metodę zmiennej instrumentalnej.

EN

In this paper the parameter estimation methods of continuous-time nonstationary plant models are introduced. Linear ordinary differential equations of known order are used to describe the dynamics of the identified plants. Consequently, various discrete-time approximation techniques are proposed in order to obtain auxiliary discrete-time descriptions retaining the original parametrization. Among such numerical solutions the technique involving specific finite-horizon integrating filters gives promising results. Eventually, with the aid of the weighted least-squares method and the instrumental variable method robust to cross-correlated disturbances, the considered models are identified.

Słowa kluczowe

PL

estymacja parametryczna; metoda najmniejszych kwadratów; metoda zmiennej instrumentalnej; modele z czasem ciągłym

EN

parameter estimation; least squares method; instrumental variable method; continuous-time models

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 54, nr 3
• Strony: 132--135
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tab., wzory

Twórcy

autor

Kozłowski J.

autor

Kowalczuk Z.

• Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, Politechnika Gdańska,

Bibliografia

• [1] H. Garnier, P. Sibille, H.L. Nguyen, T. Spott: A bias-compensating least-squares method for continuous-time system identification via Poisson moment functionals. In: 10th IFAC Symposium on System Identification, vol. 3, pp. 675 680, Copenha gen, Denmark, 1994.
• [2] Z. Kowalczuk, J. Kozlowski: Continuous-time approaches to identification of continuous-time systems. Automatica, 36, pp. 1229-1236, 2000.
• [3] Z. Kowalczuk, J. Kozlowski: Continuous-time versus discrete-time modeling in system identification. In: 7th Int. Symp. Methods and Models in Automation and Robotics, 2, pp. 981 986, Mi9dzyzdroje, 2001.
• [4] Z. Kowalczuk, J. Kozłowski: Metoda czasu ciągłego i dyskretnego w identyfikacji liniowych modeli obiektów sterowania. XIV Krajowa Konferencja Automatyki, 1, ss. 395-400, Zielona GOra, 2002.
• [5] J. Kozłowski, Z. Kowalczuk: Odporne na przekłamania pomiarowe algorytmy estymacji parametrycznej w zagadnieniach diagnostyki system6w. W: Inteligentne wydobywanie informacji w celach diagnostycznych (red. Z. Kowalczuk i B. Wiszniewski), ss. 221 240, Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Gdańsk, 2007.
• [6] B. M. Ninness, G. C. Goodwin: The relationship between discrete time and continuous time linear estimation. In: Identification of continuous-time systems (N.K. Sinha, G.P. Rao, Eds.), pp. 79-122. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 1991.
• [7] S. Sagara, Z.J. Yang, K. Wada: Identification of continuous systems using digital low-pass filters. Int. J. Systems Science, 22, pp. 1159- 1176, 1991.
• [8] S. Sagara, Z. Y. Zhao: Identification of system parameters in distributed parameter systems. In: I 1th IFAC Triennial World Congress, pp. 471 476, Tallinn, Estonia, 1990.
• [9] T. Söderström, H. Fan, B. Carlsson, S. Bigi: Least squares parameter estimation of continuous time ARX models from discrete-time data. IEEE Transactions on Automatic Control, 42, pp. 659-673, 1997.
• [10] Z. Y. Zhao, S. Sagara: Comparison of direct and indirect approaches for continuous system identification. In: 10th IFAC Symposium on System Identification, vol. 3, pp. 639-644, Copenhagen, Denmark, 1994.