Protokół CAN w systemie sterowania B&R magazynem regałowym

• Autorzy: Reclik D. , Kost G. , Świder J.

Warianty tytułu

EN

CAN Protocol in high-storage warehouse diffuse controlling system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano budowę, konfigurację sprzętową i system sterowania magazynem regałowym wysokiego sterowania z robotem portalowym oparty na sterowniku PLC B&R typu Power Panel 220. Układ sterowania magazynem składa się z jednostki CPU zintegrowanej z panelem dotyko-wym oraz układu wejść i wyjść. Wymiana informacji pomiędzy jednostką CPU sterownika PLC i zewnętrznymi modułami wejść i wyjść przebiega po wewnętrznej sieci CAN. Przedstawiony system sterowania firmy B&R jest rozwiązaniem modułowym, z możliwością przyłączanie do systemu kolejnych modułów wejść i wyjść w oparciu o stację dokującą obsługującą protokół CAN. Przedstawione rozwiązanie może być stosowane do stero-wania robotami 6-cio osiowymi, procesami technologicznymi, a także do zdalnej, automatycznej akwizycji danych.

EN

This paper describes the construction, configuration and the control system of the high-storage warehouse portal manipulator based on B&R PLC controller, PowerPanel 220 type. The control system of the warehouse consists in integrated CPU unit with touch panel and distracted input and output system. The information exchange process between CPU unit of PLC controller and input and output modules proceed on internal CAN net. The B&R steering system represents module solution. To connect the input and output module with system is possible by using the docking module node, which can connect the internal CAN date bus system. Presented solution may be use for steering of 6 axes robots, technological processes and, more over, remote acquire data from warehouse area.

Słowa kluczowe

EN

PLC controller; servo; CAN protocol; automation; high-storage warehouse

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 54, nr 2
• Strony: 40--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Reclik D.

autor

Kost G.

autor

Świder J.

• Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska w Gliwicach,

Bibliografia

• [1] T. Legierski: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwo Jacka Skalmierskiego, Gliwice 1998.
• [2] A. Ruda, R. Olesiński: Sterowniki programowalne PLC. Centralny Ośrodek Szkolenia i Wydawnictwa Stowarzyszenia Elektryków Polskich, Warszawa 2005.
• [3] J. Świder, G. Wszołek, D. Reclik: High storage system as an additional module for the Modular Production System (MPS), Machine-Building and Technosphere of the XXI Century, Sevastopol, 2006.
• [4] B&R Automation Studio. Programming, B&R Industrie-Elektronik. 2001.
• [5] Controls, Motions, Operator Interface, Communications, B&R 2003.
• [6] Katalog B&R, B&R PC Innovations, B&R 2002.
• [7] Katalog B&R, X20 System, B&R 2004.
• [8] Pliki pomocy aplikacji B&R Automation Studio.
• [9] www.br-automation.com.
• [10] Katalog Norgren Heroin, Pneumatyka, Norgren Heroin 2002.