Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów MIMO

• Autorzy: Grzywacz B.

Warianty tytułu

EN

Time-Scaling of Responses of Linear and Nonlinear MIMO Systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono sposób syntezy takich sygnałów wejściowych dla obiektów typu MIMO, tak liniowych jak i nieliniowych, które umożliwiają dokładne skalowanie czasowe sygnałów na wyjściach tych obiektów. Rozważono implementację algorytmów skalowania w ramach typowej struktury MFC dla układów MIMO. Wskazano na zalety algorytmów sterowania opartych o skalowanie czasowe, tak w dziedzinie czasu, jak i w dziedzinie częstotliwości. Rozważania zilustrowano przykładami.

EN

The idea of time-scaling of output signals of linear and nonlinear MIMO plants has been presented. The proposed method of perfect scaling can be applied, if so-called V-model of MIMO plant can be determined and SISO components of this model can be scaled separately by equipping them with input and feedback correctors "supplied" with associated state variables. It has been shown that control algorithms based on the idea of time-scaling can be implemented by using the typical Model Following Control structure for MIMO plants. The considerations are illustrated with examples.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie obiektami MIMO; sterowanie z wykorzystaniem zmiennych stanu

EN

control of MIMO plants; time-scaling of system responses; control based on system state variables

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 54, nr 1
• Strony: 26--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Grzywacz B.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska,

Bibliografia

• [1] dyskretnych. Moya, R. Ortega, M. Netto, L. Praly: Applications of Nonlinear Time-Scaling for Robust Controller Design of Reaction Systems. Int. J. Of Robust and Nonlinear Control, Vol. 12, 2002, pp. 57-69.
• [2] W. Respondek, A. Pogromsky, H. Nimejer: Time scaling for observer design with linearizable error dynamics. Automatica, Vol. 40, No 40, February 2004, pp. 277-285.
• [3] M. Durnaś, B. Grzywacz: Applications of idea of time-scaling to synthesis of linear and nonlinear control systems. Proc. of 7th IEEE Int. Conf. Methods in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 2001, pp. 284-290.
• [4] M. Durnaś, B. Grzywacz: Applications of idea of time-scaling to control of nonlinear plants represented by cascade consisting of Wiener and Hammerstein models. Proc. of .8th IEEE Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, Poland, 2002, pp. 1263-1268.
• [5] B. Grzywacz: The Forming of Electrical Excitations by Using of Rules of Time-Scaling. The 13th IEEE Mediterranean Electro-Technical Conference MELECON, Malaga, Spain, 2006, pp.429-432.
• [6] L. Chen Hui: General Decoupling Theory of Multivariable Process Control Systems. Berlin, New York, Springer-Verlag, 1983.
• [7] S. Skoczowski, R. Osypiuk, K. Pietrusewicz: Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody. PWN Warszawa, 2006.