Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami

• Autorzy: Kaczorek T. , Czyronis P.

Warianty tytułu

EN

Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podano algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Algorytm dla singularnych układów dyskretnych bez opóźnień został opracowany oddzielnie. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.

EN

A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Presented algorithm for the singular discrete-time systems with delays allows us to compute realization for the singular discrete-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular discrete-time systems without delays was worked out separately. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.

Słowa kluczowe

PL

algorytm komputerowy; realizacja dodatnia; singularne układy dyskretne; opóźnienia

EN

computer algorithm; positive realization; singular discrete-time system; delay

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 54, nr 1
• Strony: 22--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

autor

Czyronis P.

• Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska,

Bibliografia

• [1] L. Benvenuti, L. Farina: A tutorial on the positive realization problem. IEEE Transaction on Automatic Control , Vol. 49, No 5, 2004, str. 651-664.
• [2] T. Kaczorek: Dodatnie układy jedno- i dwuwymiarowe. WPW Warszawa 2000.
• [3] T. Kaczorek: Istnienie i wyznaczanie realizacji dodatnich układów z opóźnieniami. Pomiary, Automatyka, Kontrola, R. 50, Nr 9, 2005, str. 7-15.
• [4] T. Kaczorek: Polynomial and Rational Matrices. Springer-Verlag London 2007.
• [5] T. Kaczorek: Positive 1D and 2D systems. Springer-Verlag London 2002.
• [6] T. Kaczorek: Positive minimal realizations for singular discrete-time systems with delays in state and delays in control. Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Vol. 53, No 3, 2005, str. 293-298.
• [7] T.Kaczorek: Positive realization problem for singular linear systems. Zastosowanie komputerów w elektrotechnice. Poznań 16-18.IV.2007.
• [8] T. Kaczorek:Realization problem for positive multivariable discrete-time systems with delays in state and inputs. Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. Vol. 16, Nr 2, 2006, str. 169—174.
• [9] T. Kaczorek, Wybrane zagadnienia dodatnich układów z opóźnieniami. Automation Warszawa 2006, referaty plenarne, str. 10-33.
• [10] T. Kaczorek, Ł. Sajewski: Komputerowy algorytm wyznaczaniadodatnich realizacji na podstawie transmitancji układw dyskretnych dyskretnych opóźnieniami w wektorze stanu i sterowania. PAK 2/2007, str.31-34.