Wpływ położenia detektorów na niepewność określania pozycji obiektu w systemach lokalnego pozycjonowania

• Autorzy: Zator S.

Warianty tytułu

EN

The influence of the sensors' position on the uncertainty of the position of object in the local positioning systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano sposób szacowania niepewności wyznaczania współrzędnych w układach lokalnego pozycjonowania obiektów w przestrzeni trójwymiarowej. Specyfika problemu związana jest z numerycznym rozwiązywaniem układu nieliniowych równań opisujących położenie punktu. Wykorzystując metodę Monte-Carlo wyznaczono przedziały niepewności dla przykładowych konfiguracji układów odbiorczych.

EN

t this article was a method to estimating the uncertainty of coordinates in the Local Positioning System in three-dimensional space proposed. The specific of problem arise from numerical solving the array of non-linear equations describing the position of point. For example configurations of four receivers using the Monte-Carlo method was the uncertainty calculed. The obtain results of uncertainty estimation for the object position show on significiant problem of correct choice receivers` position. How the calculations show oft recommended positions are not always optimal. That method can help to predict the results of the placement of receivers.

Słowa kluczowe

PL

systemy lokalnego pozycjonowania; niepewność

EN

local positioning system; uncertainty

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 12
• Strony: 67--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Zator S.

Bibliografia

• [1] S. Zator: Systemy lokalnego pozycjonowania w gospodarce remontowej kotłów, Forum Energetyków GRE 2006, X Międzyn. Konf. Nauk.-Techn., Zeszyty Naukowe Pol. Opolskiej Nr 295/2006 , Seria Elektryka. z. 59 t. 2.
• [2] Bulusu N.: Self-Configuring Localization Systems, PhD thesis, University of California, Los Angeles 2002.
• [3] System Hexamite H9, witryna internetowa www.hexamite.com
• [4] S. Kubisa: Sześć podejść do oceny miary dokładności pomiaru – od determinizmu po symulację Monte-Carlo, Pomiary Automatyka Kontrola, nr 2/2007, s. 8-11.