Identyfikatory
Warianty tytułu
The influence of the sensors' position on the uncertainty of the position of object in the local positioning systems
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule zaproponowano sposób szacowania niepewności wyznaczania współrzędnych w układach lokalnego pozycjonowania obiektów w przestrzeni trójwymiarowej. Specyfika problemu związana jest z numerycznym rozwiązywaniem układu nieliniowych równań opisujących położenie punktu. Wykorzystując metodę Monte-Carlo wyznaczono przedziały niepewności dla przykładowych konfiguracji układów odbiorczych.
t this article was a method to estimating the uncertainty of coordinates in the Local Positioning System in three-dimensional space proposed. The specific of problem arise from numerical solving the array of non-linear equations describing the position of point. For example configurations of four receivers using the Monte-Carlo method was the uncertainty calculed. The obtain results of uncertainty estimation for the object position show on significiant problem of correct choice receivers` position. How the calculations show oft recommended positions are not always optimal. That method can help to predict the results of the placement of receivers.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
67--69
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz., rys., wzory
Twórcy
autor
Bibliografia
- [1] S. Zator: Systemy lokalnego pozycjonowania w gospodarce remontowej kotłów, Forum Energetyków GRE 2006, X Międzyn. Konf. Nauk.-Techn., Zeszyty Naukowe Pol. Opolskiej Nr 295/2006 , Seria Elektryka. z. 59 t. 2.
- [2] Bulusu N.: Self-Configuring Localization Systems, PhD thesis, University of California, Los Angeles 2002.
- [3] System Hexamite H9, witryna internetowa www.hexamite.com
- [4] S. Kubisa: Sześć podejść do oceny miary dokładności pomiaru – od determinizmu po symulację Monte-Carlo, Pomiary Automatyka Kontrola, nr 2/2007, s. 8-11.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0045-0023