Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.

• Autorzy: Giergiel J. , Giergiel M. , Małka P.

Warianty tytułu

EN

M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.

EN

The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.

Słowa kluczowe

PL

sensor; nawigacja; minirobot; GPS; mikrokontroler; układ sterowania; lokalizacja

EN

sensor; navigations; minirobot; GPS; steering; localization

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 10
• Strony: 50--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Giergiel J.

autor

Giergiel M.

autor

Małka P.

• Katedra Robotyki i Mechaniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków,

Bibliografia

• [1] Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2002 r.
• [2] Giergiel M., Małka P., Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego, Pomiary Automatyka Kontrola, 05.2005, s. 28-30.
• [3] Giergiel M., Małka Zastosowanie systemów SCADA oraz bazy danych w sterowaniu minirobota kołowego, Zeszyty Naukowe PRZ-Mechanika z. 65, 2005, s. 125-132.
• [4] Giergiel J., Giergiel M., Małka P.: Mechatronics of wheel minirobot m.r.k, Mechanics and Mechanical Engineering, Łódź 2006, s. 40-55.
• [5] Duleba I.: Metody i algorytmy planowania ruchu robot6w mobilnych i manipulacyjnych, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
• [6] Borenstein J., Everett H. R., and Feng L.: Navigating Mobile.
• [7] Robots: Sensors and Techniques, A. K. Peters, Ltd., Wellesley, 1996.