Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
Quality analysis of the tracking systems with anti-windup compensators for oscillatory plant models
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensacji zjawiska windup na jakość śledzenia w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów oscylacyjnych. Jakość śledzenia oceniano na podstawie różnic między wartościami całkowych wskaźników (modułu i kwadratu błędu śledzenia) dla układu bez i z kompensatorem. Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych uzyskano dla stabilnych obiektów oscylacyjnych i prostokątnego sygnału śledzonego.
The paper discusses influence of anti+windup compensator on tracking operation of szstems with PID controllers and control amplitude constraints for oscillatorz plants. Tracking performance has been evaluated according to differencies between intregal indexes (of absolute and squared tracking error) for szstems with ang without compensation Controller parapeters for considered plants have been chosen according to NCD block from MATLAB. The results of numerical analzsis have been obtained for stable oscillatorz plants and square reference signal.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
45--49
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wzory
Twórcy
autor
autor
- Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Politechnika Poznańska, Karol.Rumatowski@put.poznan.pl
Bibliografia
- [1] Peng Y., Vrančić D., Hanus R., A Review of Anti-windup, Bumpless and Conditioned Transfer, Proceedings of 5th European Control Conference, Karlsruhe, Niemcy 1999, s. 79-84.
- [2] Visoli A., Modified Anti-windup Scheme for PID Controllers, IEE Proceedings-D, Vol. 150(1), 2003, s. 49-54.
- [3] Bohn C., Atherton D. P., An Analysis Package Comparing PID Anti-Windup Strategies, IEEE Control Systems Magazine, 15 Issue 2, April 1995, s. 34-40.
- [4] Rumatowski K., Horla D., Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem, Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 31, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk, 2006, s. 79-96.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0042-0010