Analiza jakości śledzenia w układach z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów oscylacyjnych

• Autorzy: Rumatowski K. , Horla D.

Warianty tytułu

EN

Quality analysis of the tracking systems with anti-windup compensators for oscillatory plant models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy analizy wpływu kompensacji zjawiska windup na jakość śledzenia w układach z regulatorem PID i ograniczeniem amplitudy sygnału sterującego dla obiektów oscylacyjnych. Jakość śledzenia oceniano na podstawie różnic między wartościami całkowych wskaźników (modułu i kwadratu błędu śledzenia) dla układu bez i z kompensatorem. Nastawy parametrów regulatora dla rozpatrywanych modeli symulacyjnych dobrano wykorzystując blok NCD pakietu Matlab. Wyniki numeryczne analiz symulacyjnych uzyskano dla stabilnych obiektów oscylacyjnych i prostokątnego sygnału śledzonego.

EN

The paper discusses influence of anti+windup compensator on tracking operation of szstems with PID controllers and control amplitude constraints for oscillatorz plants. Tracking performance has been evaluated according to differencies between intregal indexes (of absolute and squared tracking error) for szstems with ang without compensation Controller parapeters for considered plants have been chosen according to NCD block from MATLAB. The results of numerical analzsis have been obtained for stable oscillatorz plants and square reference signal.

Słowa kluczowe

PL

kompensator zjawiska windup; błąd śledzenia; integrator

EN

block diagram; saturation; anti-windup compensator; tracking error; integrator

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 53, nr 10
• Strony: 45--49
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wzory

Twórcy

autor

Rumatowski K.

autor

Horla D.

• Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Politechnika Poznańska,

Bibliografia

• [1] Peng Y., Vrančić D., Hanus R., A Review of Anti-windup, Bumpless and Conditioned Transfer, Proceedings of 5th European Control Conference, Karlsruhe, Niemcy 1999, s. 79-84.
• [2] Visoli A., Modified Anti-windup Scheme for PID Controllers, IEE Proceedings-D, Vol. 150(1), 2003, s. 49-54.
• [3] Bohn C., Atherton D. P., An Analysis Package Comparing PID Anti-Windup Strategies, IEEE Control Systems Magazine, 15 Issue 2, April 1995, s. 34-40.
• [4] Rumatowski K., Horla D., Analiza jakości regulacji z kompensatorami zjawiska windup dla obiektów inercyjnych z opóźnieniem, Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 31, Wydawnictwo Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk, 2006, s. 79-96.