Identyfikatory
Warianty tytułu
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Języki publikacji
Abstrakty
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
40--44
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., wzory
Twórcy
Bibliografia
- [1] M. Busłowicz: On some properties of the solution of state equation of discrete-time systems with delays. Zesz. Nauk Polit. Biał., Elektrotechnika, No. 1, pp. 17-29, 1983 (in Polish).
- [2] M. Busłowicz, T. Kaczorek: Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay". Proc. 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, Kasadasi, Izmir, Turkey, 2004 (on CD-ROM).
- [3] M. Busłowicz, T. Kaczorek: Recent developments in theory of positive discrete-time linear systems with delays - stability and robust stability. Pomiary, Automatyka, Kontrola, No. 10, pp. 9-12, 2004.
- [4] L. Farina, S. Rinaldi: Positive Linear Systems: Theory and Applications. Wiley, New York, 2000.
- [5] T. Kaczorek: Positive ID and 2D Systems. Springer-Verlag, London, 2002.
- [6] T. Kaczorek, M. Busłowicz: Recent developments in theory of positive discrete-time linear systems with delays - reachability, minimum energy control and realization problem, Pomiary, Automatyka, Kontrola, No. 10, pp. 12-15, 2004.
- [7] J. Klamka: Controllability of Dynamical Systems. Kluwer Academic Publ., Dordrecht, 1991.
- [8] G. Xie, L. Wang: Reachability and controllability of positive linear discrete-time systems with time-delays, in: Positive Systems, Benvenuti, De Santis, and Farina Eds. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2003, pp. 377-384.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0042-0009